背景 在 MySQL 中，慢日志不仅可以记录在文件中，还可以记录在表中。具体是记录在文件还是表中是由log_output参数决定的。 该参数默认为FILE，即慢日志默认会记录在文件中。如果参数中包含TABLE，则慢日志还会记录在mysql.slow_log中，而mysql.slow_log使用的是 ...

前言 手眼标定是机器人视觉领域的关键技术，它解决了机械臂与相机之间的坐标转换问题，为精准抓取、视觉伺服等应用奠定基础。上一篇博客中我们讲解了手眼标定的概念以及原理，本文将详细解析睿尔曼官方提供的完整的手眼标定代码库，包括其结构设计、核心功能及使用方法，帮助读者快速掌握手眼标定的实现流程。 @目录前言 ...

背景需求 最近在开发一个Odoo项目时，客户提出了一个特定的搜索需求：希望在列表页面中展示多个多选下拉框作为过滤条件。用户选中任意下拉选项时，列表需要实时查询并显示对应的结果。 这种设计相较于Odoo原生搜索更为直观，特别是当用户需要同时基于多个维度筛选数据时，操作更加便捷。 Odoo原生搜索的局限 ...

快速了解（TLDR） 现在只需一行代码，就能通过 load_dataset('dataset', streaming=True) 以流式方式加载数据集，无需下载！ 无需复杂配置、不占磁盘空间、不再担心 “磁盘已满” 或 429 请求过多错误，立即开始训练 TB 级数据集！ 性能非常强劲：在 64×H ...

背景 目前我负责的一个公司内部Java应用，其Web层几乎没有进行水平鉴权，存在着一定的风险，比如A可以看到不属于他的B公司的数据。最近公司进行渗透测试，将这个风险暴露出来，并将修复提上了议程。 由于Web层的接口很多，我希望能用一种较为通用易于接入的方式来完成这个工作。很容易就想到了通过注解方式进 ...

1. 引言：你真的了解你的代码吗？ 痛点场景： 你写了一行代码 print("Hello World")，按下回车，屏幕上立刻跳出了结果。一切顺滑得像魔法。 但只要面试官问一句：“这行代码在 CPU 里到底发生了什么？.pyc 文件是干嘛的？为什么 Python 有 GIL？” 90% 的开发者会卡 ...

现象 最近定位到一个有意思的bug，后端生成的URL中包含base64参数值后，经过tomcat重定向后，偶发出现前端无法解密的现象。 原因 当出现问题时，经排查发现重定向的Location响应头中把+转成了 英文空格，导致解密失败。 重定向时如果特殊字符未经URLEncode转义，则tomcat会 ...

使用 .NET File-Based Apps 编写高效 Agent Skills 脚本指南 前言 AI 工具生态正在经历一场深刻的变革。从 Anthropic 推出的 Model Context Protocol (MCP) 到最新发布的 Agent Skills，我们见证了 AI 能力扩展方式的 ...

文章内容 使用HAL库实现引脚外部中断 封装中断工具函数 快速入门 访问git仓库: Guardian-Elf/Guardian-Elf-Embedded 找到并下载中断工具文件（2个文件：Interrupt.h/.c） 由于我的项目中使用了串口来调试中断函数，所以如果报错就把无关的代码删除 代码示 ...

前言 之前使用了iptables、ipvs，在数据包的必经之路（POSTROUTING）上拦截并且记录日志，本文使用一个比较成熟的组件envoy来记录后端pod的真实ip 环境准备 环境准备如同之前 ▶ kubectl get pod -owide NAME READY STATUS RESTART ...

先前我们主要处理了浏览器复杂DOM结构的默认行为，以及兼容IME输入法的各种输入场景，以此需要针对性地处理输入法和浏览器兼容的行为。在这里我们关注于处理文本结构性变更行为的处理，主要是针对行级别的操作、文本拖拽操作等，分别处于文本结构结构以及变更操作扩展。 开源地址: https://github. ...

在生产环境中，我们几乎从不手动管理SqlSession，而是由Spring框架来管理。让我详细解释这套机制。 一、Spring+MyBatis的整合模式 1.1 核心组件：SqlSessionTemplate // Spring管理SqlSession的核心组件 public class SqlSe ...

Lit（原名 lit-element + lit-html）并不是一个“对标 React/Vue 的框架”，而是一套围绕 Web Components 的最小化渲染与响应式方案。 它的设计目标非常明确： 用最少的运行时代码，解决组件化与高性能 DOM 更新问题 本文将从架构层面，逐步拆解： Lit ...

前言 最近，不少技术圈的朋友都在讨论一个话题：Minio是不是开始收费了？ 这背后其实涉及到一个更深刻的问题——开源许可证的商业化边界。 有些小伙伴在工作中可能已经遇到了这样的困惑：公司法务审查后，认为Minio的AGPLv3许可证在商业产品中使用存在风险，要求寻找替代方案。 今天就给大家推荐5种其 ...

使用 PHP 和 WebSocket 构建实时聊天应用:完整指南 什么是实时聊天,为什么要构建它? 实时通信已经成为现代 Web 应用的核心功能,让用户之间可以即时交互。想想 Slack、Facebook Messenger 或 WhatsApp 这些应用——它们都依赖于实时发送消息的能力,无需刷新 ...

问题背景 在一次开发过程中，遇到了一个典型但又颇具迷惑性的渲染问题：Markdown 表格的行分割线在 Xcode 预览中正常显示，但在运行时完全消失。 代码块中的代码内容在 Xcode 预览中正常显示，但在运行时完全消失。 这类问题通常与运行环境差异、渲染上下文或视图修饰符有关。接下来，我记录了自 ...

建图函数 List<Integer>[] buildGraph(int numCourses, int[][] prerequisites) { // 图中共有 numCourses 个节点 List<Integer>[] graph = new LinkedList[numCourses]; fo ...

热点随笔： · 全面封禁 Cursor！又一家大厂出手了 (程序员鱼皮) · 假如有10亿QQ号如何去重？ (苏三说技术) · 【译】初探 Visual Studio 2026 全新的用户体验 (MeteorSeed) · OpenCVSharp：了解几种特征检测 (mingupupup) · 20 ...

大家好，我是Java烘焙师。后端程序员平时除了接触业务代码、中间件、存储等，也难免会跟数仓有交集。下面结合笔者的经验和思考，从后端程序员的视角看数仓、做个总结，后续再跟数仓/BI argue的时候就不虚了 分成两部分介绍：离线数仓、实时数仓。 离线数仓 离线数仓是最典型的数仓应用场景。后端服务产 ...

1. 摘要 随着生成式人工智能（Generative AI）从单一的对话式“Chatbot”向具备自主规划、工具调用和长期记忆能力的“多智能体系统”（Multi-Agent Systems, MAS）演进，企业级软件架构正面临着前所未有的范式转移。在此背景下，编程语言与开发框架的选择不再仅仅是技术偏 ...