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3、最大池化maxinmum pooling

博主头像 了解有关最大池化特征提取的更多信息。 简介 在第二课中，我们开始讨论卷积神经网络（convnet）的基础如何进行特征提取。我们了解了这个过程中的前两个操作是在带有 relu 激活的 Conv2D 层中进行的。 在这一课中，我们将看一下这个序列中的第三个（也是最后一个）操作：通过最大池化进行压缩，这在 ...

渲染管线概念篇

博主头像 渲染管线概念 渲染是一个非常复杂的过程，它需要从一系列的顶点、纹理等信息出发，把这些信息最终转换成屏幕图像，而在这个过程中，需要CPU和GPU密切配合，这一个过程也叫渲染流水线。 什么是渲染流水线？ 渲染管线也叫渲染流水线。流水线是并行进行的，可以大大提高生产的效率。图形渲染过程也同样使用了该技术， ...

【工程应用九】再谈基于离散夹角余弦相似度指标的形状匹配优化（十六角度量化+指令集加速+目标只有部分在图像内的识别+最小外接矩形识别重叠等）

博主头像 基于离散夹角余弦相似度准则的形状匹配，其原理实际上是 halcon里相似度准则的一个简化，但是，正是这种简化，加上恰当的离散角度数量，让这种简化后的匹配可以充分利用一些硬件里的特殊函数，从而起到了算法加速的作用。本文描述了这种加速策略，并对早期算法里的部分目标识别及最小外接矩形的功能实现予以描述。 ...

基于似然场的全局定位

博主头像 title: LikelihoodField date: 2024-03-18 21:18:18 tags: [SLAM，似然场] categories: 项目 似然场法定位检测 似然场最小二乘问题构建 机器人Robot在地图World中的位姿表示为\(\boldsymbol{x}\),激光雷达扫描 ...

【Filament】材质系统

博主头像 1 前言 ​ 本文主要介绍 Filament 的材质系统，官方介绍详见 → Filament Materials Guide。材质系统中会涉及到一些空间和变换的知识点，可以参考：【Unity3D】空间和变换、【Unity3D】Shader常量、变量、结构体、函数、【OpenGL ES】MVP矩阵变换 ...

【Filament】自定义Blinn Phong光照模型

博主头像 1 前言 ​ 光照元素主要有环境光（ambient）、漫反射光（diffuse）、镜面反射光（specular），基础的光照模型主要有兰伯特（Lambert）光照模型、冯氏（Phong）光照模型和改进的冯氏（Blinn Phong）光照模型。 ​ Lambert 光照模型只包含漫反射光的计算，Pho ...

【Filament】立方体贴图（6张图）

博主头像 1 前言 ​ 本文通过一个立方体贴图的例子，讲解三维纹理贴图（子网格贴图）的应用，案例中使用 6 张不同的图片给立方体贴图，图片如下。 ​ 读者如果对 Filament 不太熟悉，请回顾以下内容。 Filament环境搭建 绘制三角形 绘制矩形 绘制圆形 绘制立方体 纹理贴图 2 立方体贴图 ​ 本 ...

【Filament】纹理贴图

博主头像 1 前言 ​ 本文主要介绍使用 Filament 实现纹理贴图，读者如果对 Filament 不太熟悉，请回顾以下内容。 Filament环境搭建 绘制三角形 绘制矩形 绘制圆形 绘制立方体 ​ Filament 纹理坐标的 x、y 轴正方向分别朝右和朝上，其 y 轴正方向朝向与 OpenGL ES ...

【Filament】绘制矩形

博主头像 1 前言 ​ Filament环境搭建中介绍了 Filament 的 Windows 和 Android 环境搭建，绘制三角形中介绍了绘制纯色和彩色三角形，本文将使用 Filament 绘制纯色和彩色矩形。 2 绘制矩形 ​ 本文项目结构如下，完整代码资源 → Filament绘制矩形。 2.1 自 ...

【Filament】Filament环境搭建

博主头像 1 前言 ​ Filament 是一个实时物理渲染引擎，用于 Android、iOS、Linux、macOS、Windows 和 WebGL 平台。该引擎旨在提供高效、实时的图形渲染，并被设计为在 Android 平台上尽可能小而尽可能高效。Filament 支持基于物理的渲染（PBR），这意味着它 ...

【libGDX】立方体手动旋转

博主头像 1 前言 ​ 本文主要介绍使用 libGDX 绘制立方体，并实现手动触摸事件控制立方体旋转。 ​ 为方便控制触摸旋转，并提高渲染性能，我们通过改变相机的位置和姿态实现立方体旋转效果。 ​ 读者如果对 libGDX 不太熟悉，请回顾以下内容。 使用Mesh绘制三角形 使用Mesh绘制矩形 使用Mesh ...

【libGDX】Mesh立方体贴图（6张图）

博主头像 1 前言 ​ 本文通过一个立方体贴图的例子，讲解三维纹理贴图的应用，案例中使用 6 张不同的图片给立方体贴图，图片如下。 ​ 读者如果对 libGDX 不太熟悉，请回顾以下内容。 使用Mesh绘制三角形 使用Mesh绘制矩形 使用Mesh绘制圆形 使用Mesh绘制立方体 Mesh纹理贴图 2 立方体 ...