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几何校准 和 ros环境下标定Balser相机

博主头像 几何校准 基本概念 内参数 内参数是相机内部的参数，与相机的位置无关，由镜头和感光元器件的特性决定。 包括：主距，主点，畸变参数 畸变参数 径向畸变：正和负径向畸变 [@] 正径向畸变 (桶形畸变)： 在这种畸变中，图像中心附近的点会向外移动，图像看起来像是从中心向外膨胀，尤其是在图像的边缘部分，变 ...

【AutoCAD 2025基础版下载与安装教程】

博主头像 ‌AutoCAD基础版‌是AutoCAD软件的一个版本，主要针对日常的基础绘图和编辑需求。它提供了绘制、编辑、查看和输出等基本功能，操作界面直观，工具按钮明确，便于用户快速上手。相较于高级版本，基础版去除了某些复杂功能，使得操作更为简洁‌。 主要功能和特点 ‌功能简洁明了‌：AutoCAD基础版主要 ...

【VISI 2023下载与安装教程】

博主头像 VISI 2023是一款由Vero Software开发的CAD/CAM软件，主要用于模具设计、注塑模具和冲压模具制造；‌ Vero VISI 2023更新主要包括以下几个方面‌： ‌CAD分析功能‌：新增了拔模分析功能，该功能扩展了底切和辅助功能阴影模式集，可以对拔模角度进行动态分析。用户可以通过 ...

【Citia Composer 2024下载与安装教程 含补丁】

博主头像 CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案。作为PLM协同解决方案的一个重要组成部分，CATIA软件具有以下主要功能和应用领域： ‌设计‌：提供从概念设计到最终产品形成的完整设计能力，支持2D、3D、参数化混合建模及数据管理‌3。 ‌分析‌：进行产品分析和仿真，确保设计的可行性和优化‌3。 ‌模 ...

【Blender 4.2.0下载与安装教程】

博主头像 ‌Blender 4.2版本带来了多项重要更新‌： Eevee Next实时渲染引擎‌：Eevee Next是Blender 4.2中最显著的更新之一，它对Eevee渲染引擎进行了全面改进，提升了实时渲染的视觉质量和稳定性。新引擎引入了屏幕空间光线追踪、全局光照、次表面散射等功能，使得实时渲染效果接 ...

【Mastercam 2025下载与安装教程 含补丁】

博主头像 mastercam 2025是一款专门用于数控加工的软件,广泛应用于航空、汽车、机械制造等领域可以帮助工程师、机械加工师等专业人员高效地进行零件的建模和加工,提高生产效益和质量。 系统要求 ‌操作系统‌：Windows 7或更高版本，64位操作系统。 ‌处理器‌：CPU频率至少为2GHz。 ‌内存‌ ...

【3ds Max 2025下载与安装教程】

博主头像 Autodesk 3ds Max 是专业的三维建模、渲染和动画软件，可助您创建广阔的世界和优质的设计。 使用强大的建模工具为环境和景观注入活力。 使用直观的纹理和明暗处理工具创建精细的设计和道具。 迭代和生成具有全方位艺术控制的专业级渲染 ‌3Dmax 2025的安装要求： ‌操作系统‌：3Dmax ...

Open3D 大纲

博主头像 Open3D 大纲 open3d用于 3D 数据处理的现代库。 简介 Open3D 是一个开源库，支持快速开发处理 3D 数据的软件。Open3D 前端公开了一组精心挑选的 C++ 和 Python 数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。Open3D 是从零开始开发的，具有一更小的经过仔 ...

[快速阅读九] 自适应中值滤波及保守滤波在去除椒盐噪音或脉冲噪音上的应用。

博主头像 去除椒盐噪音或脉冲噪音最经典的算法是中值滤波，通常在噪声的密度不是很大的情况下，使用中值效果不错。但当概率较大时，普通中值已经难以胜任，此时自适应中值滤波的处理效果简直就是逆天，基本完美的复现了原图，有的时候我自己都不敢相信这个结果，而保守滤波采用了稍微不同的策略，稍作改动也可以起到类似的作用。 ...

[快速阅读八] Matlab中bwlookup的实现及其在计算二值图像的欧拉数、面积及其他morph变形中的应用。

博主头像 以前看过matlab的bwlookup函数，但是总感觉有点神秘，一直没有去仔细分析，最近在分析计算二值图像的欧拉数时，发现自己写的代码和matlab的总是对不少，于是又去翻了下matlab的源代码，看到了matlab里实现欧拉数的代码非常简单，其核心就是借用了bwlookup函数。 ...

如何自动识别CAD图中所有表格数据并导出

博主头像 在CAD图中自动识别并导出表格数据，是相关领域数据处理的重要需求。由于CAD图形并不像传统的电子表格那样具备明确的行列关系，表格常以线条和文本形式存在，手动提取不仅费时费力，还容易出错。如何通过自动化工具通过图形解析快速、高效地识别表格结构，提取数据并导出至Excel、CSV等格式，已经成为提高工作 ...

Blender快速入门教程1简介

0 简介 Blender是最著名的 3D 计算机图形制作免费程序之一。有了 Blender，你可以创建角色、道具、环境以及你的想象力所能产生的几乎所有其他东西。它不仅可以创建对象。你还可以让它们运动起来。在动画中讲述一个故事，带领人们穿越你自己创造的世界，或者为一些视频片段添加特效。一切皆有可能。你 ...

CMake构建学习笔记8-OpenSceneGraph库的构建

博主头像 1. 概论 在连续构建了zlib、libpng、libjpeg、libtiff、giflib以及freetype这几个库之后，接下来我们就要来一个大的，构建OpenSceneGraph这样大型库。OpenSceneGraph（简称 OSG）是一个高性能、跨平台的三维图形应用程序框架，广泛应用于科学可 ...

【工程应用十一】基于PatchMatch算法的图像修复研究（inpaint）。

博主头像 这个东西是个非常古老的算法了，大概是2008年的东西，参考资料也有很多，不过基本上都是重复的。最近受一个朋友的需求，前后大概用了二十多天时间去研究，也有所成果，在这里简单的予以记录。图像修复这个东西目前流行的基本都是用深度学习来弄了，而且深度学习的效果还是非常不错的。 ...

【OpenCV教程】轮廓检测过程

博主头像 @目录1.查找轮廓1.1 API1.2 轮廓层级检测模式：索引号（层级）RETR_EXTERNAL（索引顺序：从右下到左上）RETR_LIST(recommended)（索引顺序：从右下到左上，由外到内）RETR_CCOMP(not recommended)（索引顺序：由内到外，从右下到左上）RET ...

【OpenCV教程】滤波和边缘检测的过程

博主头像 @目录1.均值滤波1.1 卷积核形状1.2 API1.3 效果2.高斯滤波2.1 卷积核形状2.2 API2.3 效果3.中值滤波3.1 原理3.2 API3.3 效果4.高斯双边滤波4.1 原理4.2 API4.3 效果5.获取用来形态学操作的滤波器6.腐蚀和膨胀（对二值图）6.1 原理6.2 腐 ...