制作好的Gaussian 3D模型, 可以通过项目自带的 SIBR Viewer 查看, 但是这个运行对显卡有要求, 另一个选择是 Splatviz, 这个对显卡要求更低, 但是这两个都是需要在本地运行, 只能自己查看模型效果, 如果要将效果展示给别人, 最好的方案就是基于web的viewer, 线... ...
浮点数据集如何实现快速的中值滤波,这个问题困扰我大概有20年,百度也一直没有找到过比较合适的解决方案,然而在有些情况下确实需要这类数据的中值处理。在昨日实现16位图像中值滤波的基础上,结合GIMP的相关技巧,终于客服了这个问题。 ...
传统的针对8位图像的中值滤波方法在移植到16位图像时会遇到很多困难和问题,因此,如何高效的解决这个问题也是困扰我多年的难题,最近,终于在合适的机会下解决了这个问题,现把有关资源分享给大家。 ...
1 概述 笔者在几年前写过一系列关于WebGL的文章《WebGL简易教程——目录》,前端时间将其整理了一下,增加了一个在线案例的站点以便于学习查看。这里就顺便写一段结语吧。 2 观点 2.1 建议 这个系列文章写了十五篇,之所以不继续写了是因为写到后面代码越来越膨胀(比如《WebGL简易教程(十四) ...
1 3D和Blender用户界面简介 欢迎来到精彩的 3D 图形世界!本书的这一部分将帮助您快速入门,了解一些术语和 3D 工作的基础知识。我们将尽量简短地讲解这些枯燥的内容,以便您能够立即开始使用 Blender 4.*创建精彩的 3D 项目! 首先,我们将了解 3D 场景的基础知识。我们将学习3 ...
声明:使用的是vs2022版,以下内容如有问题,感谢各位大佬指正! 作业要求: 作业效果: 我们需要做的: 在rasterizer.cpp中修改: 函数rasterize_triangle(const Triangle& t) //实现与作业 2 类似的插值算法,实现法向量、颜色、纹理颜色的插值 ...
HTML 脚本标签中的着色器 在当今世界一可以让浏览器无需插件即可调用 GPU 做 3D 渲染。我们先学习一下相关的语言。 标准 GLSL 是桌面 GPU 着色器语言的 “母体” → 简化出 GLSL ES 适配移动 / 浏览器场景 → WebGL 作为浏览器 3D API GLSL 的全称是 Op ...
train.py 载入数据对应的方法调用, 在训练时, 读取colmap数据最终调用的是 readColmapSceneInfo 方法, 从 images.bin, cameras.bin 读取每一张图的相机参数和位姿, 在 readColmapSceneInfo() 方法里会判断是否有 point... ...
训练程序入参除了训练过程参数, 另外设置了ModelParams, OptimizationParams, PipelineParams三个参数组, 分别控制数据加载、渲染计算和优化训练环节, 这些参数类共同构成3D高斯渲染模型的核心配置. 在项目的 README.md 中有大部分参数的说明. 以下... ...
目录 3D Gaussian splatting 01: 环境搭建 3D Gaussian splatting 02: 快速评估 3D Gaussian splatting 03: 用户数据训练和结果查看 3D Gaussian splatting 04: 代码阅读-提取相机位姿和稀疏点云 3D G ...
convert.py 用于从帧系列中提取相机参数, 相机位姿和对象特征点的稀疏点云, 从 convert.py 的代码可以看到转换阶段的处理流程. 在Convert阶段, 使用Colmap处理输入帧序列, 在3D场景的稀疏重建完成后, model 默认会被导出到 bin 文件中, 因为这样比较紧凑,... ...
于训练的图片集采集有两种方式, 一种是使用相机从不同角度拍照, 另一种是拍视频后逐帧提取. 两种方式各有利弊, 拍照分辨率更高, 方便控制光圈,快门和白平衡, 但是拍照时较难控制好角度可能会造成部分交叠区域过小, 视频比较容易实现连续的画面移动, 保证交叠区域, 但是大多数手机没法手动控制视频录制过... ...
以下使用 Inria 提供的数据集运行训练过程, 验证和评估重建效果, 数据输入是一组静态场景的图像以及摄像机位置, 表示为稀疏的点云, 通过colmap处理得到. ...
三维旋转的符号问题 旋转矩阵的符号差异源于坐标系的手系规则和旋转方向定义。 首先是我们最常规的绕着z轴旋转,这是右手系下的标准定义,符合"x轴转向y轴"的正方向。 \[\mathbf{R}_z(\alpha) = \begin{pmatrix} \cos \alpha & -\sin \alpha ...
写在前面 关于Games101深度解析参考了很多佬的文章,并且加上了自己的理解。主要感觉games101课程里面还有很多由于时间原因都没讲的很详细,略过了很多,所以我对于课程中困难的知识点进行了更多的步骤思路解释,希望能对正在学习这篇课程的后者提供更清晰的思路。 本文建议配上games101视频以及 ...
今天朋友给了一些拍照的文字图像,由于噪音以及JPG编码等因素的影响啊,在线条、文字等边缘的部位放大后查看可以看到有明显的彩色的斑点,这个对于后续的识别和处理都是不利的,因此,需要在进一步处理前把他们给去除掉,这里经过测试提出一个简单的算法,经过测试,还是有一定的效果的。 原图放大 Deinterla ...
基于Hessian矩阵特征值的纤维状目标增强算法,在医学领域,特别适合于血管方面的提取,前几天在翻一翻matlab中的帮助文档,无意中发现一个叫fibermetric的图像处理函数,正好是和这个有关的,因此,花费了几天时间予以优化和实现,本文记录了相关的研究过程和经验。 ...
3D Gaussian Splatting 仓库自带的 SIBR Viewer 运行对显卡有要求, 需要 CUDA_ARCHITECTURE >= 7.x, 在 RTX 4060Ti 上可以运行, 但是在 P104-100 上就会提示"Sorry, need at least compute cap... ...
从车道检测项目入门open cv 前提声明:非常感谢b站up主 嘉然今天吃带变,感谢其视频的帮助。同时希望各位大佬积积极提出宝贵的意见。(❁´◡`❁)(●'◡'●)╰(°▽°)╯ github地址:https://github.com/zhongzhengli13/openCV_Lane ...
原文作者:aircraft 原文链接:pytorch 实战教程之 SPP(SPPNet Spatial Pyramid Pooling)空间金字塔池化网络代码实现 和 SPPF (Spatial Pyramid Pooling Fast)详解 学习YOLOv5前的准备就是学习DarkNet53网 ...