2024年5月4日
机器人移动的规划和导航
摘要： 现在，假如有一个机器人，它已经存储好一个全局的地图（哪里可通行，哪里不可通行），并且知道自己在其中的位置。现在要从给定的起点走到终点，我们应该怎么做？ 有轨导航和无轨导航 在某些应用场景中，例如工厂或仓库，环境相对固定且对路径的准确性要求较高。这种情况下，我们可以使用有轨导航系统，比如通过在地面上铺 阅读全文
posted @ 2024-05-04 23:04 Ofnoname 阅读(219) 评论(0) 推荐(0) 编辑