大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是多个i.MXRT共享一颗Flash启动的方法。 有些特殊的客户应用会采用多颗 i.MXRT 芯片设计一主多从的硬件架构（目的不一，或仿多核 MCU 系统、或拓展 GPIO 数量），因为 i.MXRT 片内无非易失性存储器，这时候为整个系 ...

学习 ESP-IDF 框架下的 ESP32 串口输入/输出相关功能，包括常规输出、串口阻塞接收数据和基于事件队列的串口数据接收等内容。 ...

第十七章 SW_PWM实验 1）实验平台：正点原子DNESP32S3开发板 2）章节摘自【正点原子】ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6 3）购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm?&id=768499342659 4）全套实验源码+手册+视频下载地址： ...

Modbus-RTU报文结构及常用功能码 Modbus是一种串行通讯协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表的。现在的Modbus协议已经成为工业控制领域通信协议的业界标准，是工业电子设备间常用的通讯协议。 Modbus协议能够成为工业控制 ...

时钟系统(基于stm32f1) 0. 提要 本文将基于cubemx中的时钟树配置结合datasheet来讨论stm32的时钟系统, 从左到右, 从上到下 图1-stm32cubemx f1 芯片时钟树 图2-简化时钟树(源自keysking) 1. 时钟树时钟源 1.1 高速时钟源 1.1.1 高速 ...

参考网上博客基本对于8080协议解析已经非常详尽，详见所参考的两篇博客[1]，本处不再赘述了，只在这里提需要注意的点，（1）通信过程中，Data Bus的更新究竟是哪条线边沿引发；（2）dummy read在通信中的作用和注意事项。 1 Data Bus更新的触发 最初引发我好奇的是所参考博客[1: ...

串口接收的各种方法 0. ISO应用层协议设计 0.1 帧头帧尾标志法 通过帧头帧尾来标志数据包的开头和结尾 注意：标志应避免和数据包中的数据重复 如果数据包出现标志符应该进行转义处理 0.2 长度字段法 在数据包中添加一个字节或多个字节的长度字段，来明确字段长度 长度字段的长度和编码应该提前约定好 ...

问题描述 VMware Ubuntu虚拟机与windows之间无法使用文件拖拽功能 使用VMware17安装Ubuntu24.04.2虚拟机，并且安装了VMware Tools工具，依然无法与windows之间使用文件拖拽功能，但是Ctrl+C/V的文本复制粘贴功能正常 屏幕显示在VMware To ...

EIDE 从安装到 导入MDK工程 全流程教程 (2025版) 0. 声明 本系列文章禁止搬运/转载至CSDN, 禁止基于内容衍生的任何收费行为!!! 请各位遵守开源免费之精神. 1. 安装EIDE插件 在vscode中搜索EIDE插件, 安装即可 2. 安装实用工具链 在新一些版本的EIDE中, ...

正点原子L22开发板来了！采用紫光的Logos系列FPGA，适合工业控制、图像处理、高速通信等领域！ ATK-L22开发板采用紫光的Logos系列FPGA，板载1颗DDR3内存芯片、1个MIPI DSI接口、1路千兆以太网接口、1组音频接口等，适合工业控制、图像处理、高速通信等领域。开发板底板的外形 ...

liwen01 2025.04.05 前言 随着物联网的发展，蓝牙已融入到我们生活的方方面面：手机、平板、手环、耳机、音响、智能灯泡、智能门铃、摄像机、冰箱、空调、洗衣机、血糖仪、键盘、鼠标等等。 关于蓝牙相关的芯片、协议栈、应用方案也因产品需求的不同而存在很大的差异，因而导致关于蓝牙相关的知识相对 ...

声明 本系列文章禁止搬运/转载至CSDN, 禁止基于内容衍生的任何收费行为!!! 请各位遵守开源免费之精神. 0.前言 在文章前, 为避免存在信息差和认知壁垒; 我先简单科普一下 keil5 在嵌入式开发中的底层逻辑,便于大家理解为什么要搞这么多操作去实现一个工程开发.(当然, 你也可以直接跳过, ...

参考资料： Hacking the Kindle Touch： http://www.tuicool.com/articles/Yruui2 kindle下开发： http://superbrain.cn/kindle%E4%B8%8B%E5%BC%80%E5%8F%91/ 安装交叉编译工具： su ...

1、前提 1.1、基础知识 1.1.1、GPIO 分类 ESP32 系列芯片按照 GPIO 特殊的使用限制分类，可以将其分为如下几类： GPIO PIN GPI PIN Strapping PIN SPI FLASH PIN 特殊功能引脚 GPIO 引脚 表示通用的输入输出引脚，无使用限制，可以随意 ...

根据官网说明，ROS2是支持MAC的，本来打算在手头的MAC 15.3.2装一个，虽然要自己编译ROS2系统，但是想着比虚拟机性能好，就兴冲冲的开始了，也没在意官网提示尽量还是装安装版。最后折腾了几天没有装上，果然是很多需要适配的地方，这个计划只能暂时搁置。 所以就先来看看ROS2 Jazzy的Ub ...

Linux线程信号响应 进程间通信中有种方案是通过信号通信，也就是一个进程可以向其他进程发送信号，如果接收到信号的进程中如果存在多条线程，请问是由哪条线程进行响应？ 回答：由于多线程程序中的线程的执行状态是并发的，因此当一个进程收到一个信号时，那么由进程中的哪条线程响应这个信号就是不确定的，取决于哪 ...

Linux线程的调度策略 Linux系统中所有的程序得到运行都会变为一个进程（process），而进程中可能会存在一个或者多个任务（task），这些任务就以进程中的线程（thread）作为载体，所以线程就是系统调度的最小单位。 线程的调度策略 A. SCHED_OTHER SCHED_OTHER调度 ...

1、开发环境 对于 ESP32 系列芯片的开发环境主要有如下几种方式： ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework） Arduino PlatformIO ESP-IDF 是 Espressif 官方推出的开发框架，本系列教程将围绕 ESP-IDF 开发环 ...

POSIX信号量 信号量的概念 信号量可以用于多个不同进程间或者同一个进程中多个不同线程间进行同步的方案，Linux系统提供了POSIX信号量和IPC对象中的信号量集供用户使用。 POSIX信号量一般用于描述一种共享资源的状态，Linux系统把POSIX信号量分为两种：一种是POSIX匿名信号量，另 ...

UTC时间转换的shell脚本 前言 摸鱼感想 昨天被UTC时间，系统时间的转换的代码绕得有点晕， 最后，不饶了，我当天的任务是搞一个嵌入式测试而已！！！开摆！ 于是在网上找了半天没找到合适的时间转换函数，我 &……#@##！#（# 再然后，两个shell脚本就诞生了 上班写博客那不叫摸鱼，那叫技术 ...