freeRTOS源码解析4--tasks.c 5
4.2.13 继续任务--vTaskResume 接口：void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )形参1：xTaskToResume ，想要继续的任务handle； 首先是vTaskResume调用的一个内部函数：static BaseType_t ...
[机器人仿真]WEBOTS中创建轮腿机器人模型-并联闭环机构的创建和使用
想着做个轮腿的机器人玩玩，但是如果光用PID做算法，对于轮子加腿的结构似乎效果并不好，为了实现轮腿本身能够飞坡在一定高度下能够跳跃，我想着上个仿真模型来调试和学习LQR算法 机器人仿真的软件似乎挺多，我查到比较常用的有ROS套件的一个，还有就是webots 本着界面简单，开源（还有校园网方便下载）的 ...
痞子衡嵌入式：如果i.MXRT离线无法启动，试着分析ROM启动日志
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT系列MCU的ROM启动日志。 关于 i.MX RT 启动问题解决的文章，痞子衡写过非常多，其中大部分都是具体到某一类启动设备下的具体问题分析，比较依赖经验，这些经验当然是非常有用的。此外也有一篇 《启动失败先查看SRC ...
香橙派5Pro+虚拟机Ubuntu18.04交叉编译+Opencv4.7
1.基础工具安装 ①Ubuntu虚拟机下交叉编译工具链安装 香橙派5Pro为Arm64位架构，因此需要安装g++-aarch64-linux-gnu以及gcc-aarch64-linux-gnu（有其它交叉编译器，本文以此编译器为例） 更新软件源 sudo apt update sudo apt u ...
痞子衡嵌入式：MCUBootUtility v6.3发布，支持获取与解析启动日志
-- 痞子衡维护的 NXP-MCUBootUtility 工具距离上一个大版本(v5.3.0)发布过去一年了，期间痞子衡也做过三个版本更新，但不足以单独介绍。这一次痞子衡为大家带来了全新重要版本v6.3.x，这次更新主要是想和大家特别聊聊 ROM 启动日志这个特性的支持。 一、v6.0 - v6.3 ...
WiFi基础(四)：WiFi工作原理及WiFi接入过程
liwen01 2024.09.16 前言 802.11 无线 WiFi 网有三类帧：数据帧、管理帧、控制帧。与有线网相比，无线 WiFi 网会复杂很多。大部分应用软件开发对 WiFi 的控制帧和管理帧了解得并不多，因为它们在物理层和数据链路层就已经被处理了，上层应用很少能感知到。 一般是在设备出现 ...
[rCore学习笔记 027]地址空间
写在前面 本随笔是非常菜的菜鸡写的。如有问题请及时提出。 可以联系：1160712160@qq.com GitHhub：https://github.com/WindDevil （目前啥也没有 引言 兜兜转转又是新的一章的开始,还是首先要看官方手册里的理论介绍和内容. 这里主要还是提纲挈领地摘抄里面 ...
嵌入式开发
金葫芦STM32L431上手流程教材书名和开发板教材：《嵌入式技术基础与实践（第6版）》（王宜怀主编）开发板：AHL-STM32L431金葫芦STM32L431上手流程1、需要用到的软件和电子资源 AHL-GEC-IDE(4.55)————>AHL-GEC-IDE (suda.edu.cn)AHL- ...
痞子衡嵌入式：JLink命令行以及JFlash对于下载算法的作用地址范围认定
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是JLink命令行以及JFlash对于下载算法的作用地址范围认定。 最近痞子衡在给一个 RT1170 客户定制一个 Infineon MirrorBit 类型 64MB Flash 的 SEGGER 下载算法，做完之后在 JFlash 下 ...
[rCore学习笔记 026]第三章作业
写在前面 本随笔是非常菜的菜鸡写的。如有问题请及时提出。 可以联系：1160712160@qq.com GitHhub：https://github.com/WindDevil （目前啥也没有 编程题 第一题 扩展内核，能够显示操作系统切换任务的过程。 首先先回忆一下操作系统切换任务的过程. 因此只 ...
【新品上市】正点原子ZYNQ7015开发板发布！ZYNQ 7000系列、双核ARM、PCIe2.0、SFPX2，性能强悍，资料丰富！
【新品发布】正点原子ZYNQ7015开发板发布！ZYNQ 7000系列、双核ARM、PCIe2.0、SFPX2，性能强悍，资料丰富！ 正点原子Z15 ZYNQ开发板，搭载Xilinx Zynq7000系列芯片，核心板主控芯片的型号是XC7Z015CLG485-2。开发板由核心板＋底板组成，外设资源丰 ...
Lesson01-利用Makefile创建内核镜像文件kernel8.img
编写树莓派内核映像的过程可以等同于gcc的编译过程：预处理、编译、汇编、链接，后面还会加一步：将可执行文件转换成二进制的镜像文件。 在MakeFile里的构建过程分为3步： 1.将.c文件经过预处理、编译、汇编生成.o文件，将.S文件经过汇编生成.o文件。 2.将.o文件经过链接生成.elf可执行文 ...
痞子衡嵌入式：在MDK开发环境下自定义安装与切换不同编译器版本的方法
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是在MDK开发环境下自定义安装与切换不同编译器版本的方法。 Keil MDK 想必是嵌入式开发者最熟悉的工具之一了，自 2005 年 Arm 公司收购 Keil 公司之后，MDK 就走上了发展快车道，从 v2.50a 一路狂奔到现在最新的 ...
freeRTOS源码解析4--tasks.c 4
4.2.9 周期任务用的延迟--xTaskDelayUntil 接口：BaseType_t xTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement ) 形参1：pxPrevious ...
WiFi基础(三)：802.11ac/ax/be 与 WiFi4、WiFi5、WiFi6、WiFi7
前面我们介绍了 802.11 b/g/n 的一些核心技术和基础概念，本章将介绍目前比较新的 WiFi5 和 WiFi6，以及在今年会发布的 WiFi7。 ...
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二十三章 六轴传感器——姿态解算实验
第二十三章 六轴传感器——姿态解算实验 1）实验平台：正点原子DNK210开发板 2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0 3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750 4）全套实验源码+手册+视频 ...
《痞子衡嵌入式半月刊》 第 107 期
痞子衡嵌入式半月刊： 第 107 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。 上期回 ...
freeRTOS源码解析4--tasks.c 3
4.2.6 任务删除--vTaskDelete 这个接口并不复杂，主要是在判断是否要放到xTasksWaitingTermination列表里，还是直接处理。 1 void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete ) 2 { 3 TCB_t * pxTCB; ...
STM32学习笔记——Keil uVision5建项目
新建文件夹——用于存放工程及工程管理 新建文件夹用于存放整个工程 打开“stm32-project”文件夹，新建一些文件夹用于工程源代码的分类 这些文件夹都是自己建的用于不同类型代码存放，文件夹个数，命名都因人而异。（后续所有文件放在“stm32-project”中也行，不嫌乱的话） Hardwar ...
freeRTOS源码解析4--tasks.c 2
4、tasks.c解析 时隔两年，还是决定继续把这个系统解析完成，有始有终。不过这次源码又从官网上下载了最新的，可能和我以前看的略有区别，但应该基本不影响理解。 接下来正式开始。 4.1.3 新增或是遗漏的两个宏 1 /* Returns pdTRUE if the task is actively ...