以LED2为例 LED亮灯 DB0需要为低电平，Q16需要导通，此时LED2才有电流通过，LED2才能亮灯 Q16导通 箭头朝内PNP，导通电压顺箭头过，电压导通，电流控制。 基极接5V电压，欲使Q16导通，则LEDS6则是低电平 LEDS6低电平 在74HC138芯片内，首先需要芯片起作用： 即使 ...

三极管 三极管的初步认识 三极管是一种很常用的控制和驱动器件。 常用的三极管根据材料分有硅管和锗管两种，原理相同，压降略有不同，硅管用的比较普遍，锗管应用较少。 三极管有两种类型： PNP型 NPN型 三极管一共有3个极： 横向左侧的引脚叫做基极b(base) 中间有一个箭头，一头连着基极，另外一头 ...

802.11 无线 WiFi 有 数据帧，管理帧、控制帧 三种类型帧。这些帧由 9 个部分组成：Frame Control，Duration ID，Address1，Address2，Address3，Seq-ctl，Address4，Frame Body，FCS。需要注意的是，有些组成部分在有些帧... ...

4.2.14 退出阻塞--xTaskAbortDelay 接口：BaseType_t xTaskAbortDelay( TaskHandle_t xTask )形参1：xTask ，想要退出阻塞态的任务；返回：pdPASS：退出成功；pdFAIL：退出失败。 1 BaseType_t xTaskAb ...

电磁干扰EMI 静电放电ESD 快速瞬间群脉冲EFT 热插拔的“浪涌”Surge 电磁兼容EMC 去耦电容 C16和C19的作用一致：缓冲、稳定 上电瞬间时，电流很大，经过电容有一个缓冲 每个元器件的功率大小不一致，电容就像一个容器，多退少补，保证元器件稳定的运行 此类电容一般有三种： 第一种个头大 ...

板子连接到电脑 -> 设备管理器 -> 获取COM口 选择单片机型号 -> 打开程序文件 -> 设置端口号 Download/下载 上电 -> 下载完毕 ...

Project -> new uVision Project... 选择路径并命名，名称会自动加上扩展名.uvproj 选择单片机型号 选择启动代码 工程建好了 File -> New File -> Save （选择路径并命名） Source Group 1（右键点击） -> Add Files ...

LED（Light-Emitting Diode）即发光二极管，俗称LED小灯，它的种类很多，参数也不尽相同。 板子上用的是普通的贴片发光二极管。 这种二极管通常的正向导通电压是1.8V到2.2V之间，工作电流一般是1mA~20mA之间。 当电流在1~5mA之间变化时，随着通过LED的电流越来越大， ...

点亮其中一个灯 #include <reg52.h> //LED2亮灯 sbit ADDR0 = P1 ^ 0; sbit ADDR1 = P1 ^ 1; sbit ADDR2 = P1 ^ 2; sbit ADDR3 = P1 ^ 3; sbit ENLED = P1 ^ 4; sbit LED2 ...

单片机的内部资源 Flash--程序存储空间，早期单片机是OTPROM RAM--数据存储空间 SFR--特殊功能寄存器 Flash 在早期的单片机中，主要是用OTPROM（One Time Programmable Read-Only Memory，即一次可编程只读存储器）来存储单片机的程序，程序 ...

Keil安装 双击Keil uVision4 安装文件，弹出安装的欢迎界面 点击 “Next”按钮，弹出“License Agreement”对话框，这里显示的是安装许可协议，需要在“I agree to all the terms of the preceding License Agreemen ...

此文档的作用为：提供一个学习方法、例举出一些有学习意义的学习视频和文档，供0基础的你参考和学习。此处的学习可能有助于提升对于嵌入式整体的兴趣和概念的了解。 ...

正点原子《ESP32物联网项目实战》全新培训课程上线啦！正点原子工程师手把手教你学！通过多个项目实战，掌握ESP32物联网项目的开发！ 一、课程介绍 本课程围绕物联网实战项目展开教学，内容循序渐进，涵盖了环境搭建、编程软件使用、模块基础驱动、物联网基础知识和多个实战项目等等。在物联网项目的选择上，我 ...

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的新品i.MXRT700。 四年前恩智浦官宣了面向下一代智能穿戴设备的 i.MXRT500 系列，这个系列在智能手表领域大获成功，无数大小品牌智能手表制造商（谷歌、佳明Garmin、华米Amazfit ...

4.2.13 继续任务--vTaskResume 接口：void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )形参1：xTaskToResume ，想要继续的任务handle； 首先是vTaskResume调用的一个内部函数：static BaseType_t ...

想着做个轮腿的机器人玩玩，但是如果光用PID做算法，对于轮子加腿的结构似乎效果并不好，为了实现轮腿本身能够飞坡在一定高度下能够跳跃，我想着上个仿真模型来调试和学习LQR算法 机器人仿真的软件似乎挺多，我查到比较常用的有ROS套件的一个，还有就是webots 本着界面简单，开源（还有校园网方便下载）的 ...

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT系列MCU的ROM启动日志。 关于 i.MX RT 启动问题解决的文章，痞子衡写过非常多，其中大部分都是具体到某一类启动设备下的具体问题分析，比较依赖经验，这些经验当然是非常有用的。此外也有一篇 《启动失败先查看SRC ...

1.基础工具安装 ①Ubuntu虚拟机下交叉编译工具链安装 香橙派5Pro为Arm64位架构，因此需要安装g++-aarch64-linux-gnu以及gcc-aarch64-linux-gnu（有其它交叉编译器，本文以此编译器为例） 更新软件源 sudo apt update sudo apt u ...

-- 痞子衡维护的 NXP-MCUBootUtility 工具距离上一个大版本(v5.3.0)发布过去一年了，期间痞子衡也做过三个版本更新，但不足以单独介绍。这一次痞子衡为大家带来了全新重要版本v6.3.x，这次更新主要是想和大家特别聊聊 ROM 启动日志这个特性的支持。 一、v6.0 - v6.3 ...

liwen01 2024.09.16 前言 802.11 无线 WiFi 网有三类帧：数据帧、管理帧、控制帧。与有线网相比，无线 WiFi 网会复杂很多。大部分应用软件开发对 WiFi 的控制帧和管理帧了解得并不多，因为它们在物理层和数据链路层就已经被处理了，上层应用很少能感知到。 一般是在设备出现 ...