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第一个hello驱动

博主头像 Linux驱动程序的分类 字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。 Linux驱动程序运行方式 把驱动程序编译进内核里面，这样内核启动后就会自动运行驱动程序了； 把驱动程序编译成以.ko为后缀的模块文件，然后在Linux启动后，我们自己手动安装驱动程序。 驱动程序 #include <linux/m ...

基于反序位域的大端协议处理方法

博主头像 综述 本文主要描述如何在C/C++软件中以一种简便的方法处理通信协议中的大小端转换方法；由于资源限制，目前在仅在windows平台的部分编译器与cpu中进行验证。 大小端 数据在内存中存储的基础单元是字节（Byte），最小的存储单元是位（bit）；在常用的ARM架构中，按照字节处理数据时，数据总是低 ...

痞子衡嵌入式：我拿到了2023年度电子星球(eestar)黑马作者

博主头像 今天收到了「电源网旗下电子星球」 颁发的 2023 年度黑马作者奖牌，这是痞子衡继 2019 年和与非网合作后的第二个媒体平台颁发的奖项。这个奖牌做得很有质感，拿在手里沉甸甸的。此外与奖牌配套的还有一本精选作者们的文章合辑而成的VIP技术年刊，仪式感直接拉满了。 与电子星球的缘分始于2023年8月， ...

旋转编码器原理、选型及编码

博主头像 旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器[1]。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。 ...

STM32基本定时器

STM32基本定时器 1.时基单元 计数寄存器 （TIMx_CNT） 计数器从0累加计数到自动重装载数值(TIMx_ARR寄存器)，然后重新从0开始计数并产生一个计数器溢出事件。 预分频寄存器 （TIMx_PSC） 它也有缓存，也是在更新事件产生时刷新缓存。 自动重装载寄存器（TIMx_ARR） 设 ...

stm32硬件实现IIC

#include "Driver_IIC.h" #include "Delay.h" /** * IIC默认地工作于从模式。 * 生成起始条件后自动地从从模式切换到主模式， * 当仲裁丢失或产生停止信号时，从主模式切换到从模式。 * * * 从模式用于接收数据；主模式用于发送数据。 */ /** * ...

ESP32 Arduino开发 网络连接

博主头像 ESP32 Arduino开发 网络连接 目录ESP32 Arduino开发 网络连接1. 编写相关程序1.1. 引入头文件1.2. 调用WiFi连接函数1.3. 检测网络连接状态1.4. 连接超时处理2. STA模式与AP模式 1. 编写相关程序 1.1. 引入头文件 WiFi.h并不是第三方的库 ...

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