说到STM32，或者说单片机、嵌入式程序的开发，我们一般都会想到C语言，但是事实上，可以进行嵌入式开发的不仅仅只有C语言，本文所要使用的Free Pascal就是这么一款可以支持多种嵌入式架构的Pascal语言编译器，本文将以STM32为例，讲述使用Free Pascal开发Arm嵌入式程序的方法。 ...

> ## ESP32连接MQ Sensor实现气味反应 > > >  > > > | [ESP32+MQTT+MySQL实 ...

今天给大家分享一下STM32 流水灯简单的仿真吧，我感觉这个提供有用的，但是自己也是第一次使用，主要是感觉曲线很高级。在PWM中查看脉宽很有用。 code: led.c #include "led.h"#include "delay.h"/*GPIO的控制寄存器的配置1、配置输出引脚2、打开对应的输 ...

## RTOS简介 ### 1.1 背景 在大型计算机的世界里，操作系统（OS operating systems）已经存在了相当长的一段时间。最基本的操作系统可以追溯到20世纪50年代。到20世纪70年代中期，操作系统的概念、结构、功能和界面已经非常成熟。 微型系统大约在 1970年出现。在基于微 ...

# clion申请教育认证 ## 1、注册jetbrains账号 [jetbrains注册账号网站链接](https://account.jetbrains.com/login) ![picture 1](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202307 ...

> 2023/7/20 初学内核，记录与分享，感叹内核学了后真的感觉很多东西都通透了，但是难度太大，只能浅浅初探。 # 前提 内核五大功能 ➢ **进程管理**：进程的创建，销毁，调度等功能 注：可中断，不可中断，就是是否被信号打断。从运行状态怎样改到可中断等待态，和不可中断等待态操作系统开始会对每 ...

[TOC] # PWM脉冲宽调点灯 ## 前言 对于灯等来说有很多种方法，前面介绍了一些基础的点灯方法，比如直接点灯，按键控制点灯，按键中断点灯，但都是比较简单的一些方法也很基础，要问我有没有什么高级点的点灯方法，答案是有的，在这我要介绍一种高级点灯的方法就是使用PWM进行点灯。 ## 1.什么是P ...

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT1xxx系列MCU的Serial NAND启动。 最近越来越多的客户在咨询 i.MXRT1xxx 从 Serial NAND 启动的事情，让这个本来比较冷门的启动设备突然火热起来。据痞子衡的了解，其实客户主要目的是在应 ...

文章代码分析基于linux-5.19.13，架构基于aarch64（ARM64）。 # 1. 前言 复杂IC内部有很多具有独立功能的硬件模块，例如CPU cores、GPU cores、USB控制器、MMC控制器、等等，出于功耗、稳定性等方面的考虑，有些IC在内部为这些硬件模块设计了复位信号（res ...

作者：Bright-Ho 联系方式：836665637@qq.com input输入子系统框架分析（纯软件方面）： 上一节，我们简单的描述的什么是输入子系统；什么是字符设备；以及其作用；重点是我们讲到分析输入子系统必须结合硬件设备来分析；那么这一节，我们主要讲解输入子系统的软件框架；接下来，我们就进 ...

作者：Bright-Ho 联系方式：836665637@qq.com 前言背景描述： 虽然在网上看了很多有关输入子系统的资料和视频，但是真正的，系统的，全面的，来弄清输入子系统，还是要花些时间和精力的！现在我以一个初学者的角度来分析input输入子系统； 那么分析input输入子系统之前，得先弄清楚 ...

### RTOS的必要性 当你开始增加你的嵌入式应用的功能时，在单一的主循环和一些中断例程中做所有的事情变得越来越难。通常情况下，下一级的复杂性是某种状态机，你的电子设备的输出会根据这个（内部）状态而改变。如果你需要能够同时操作多个复杂的输入和输出呢？一个很好的例子是TCP/IP连接，通过这个连接， ...

**1.安装Wifi配置库(nanoFramework.System.Device.Wifi)**  > 1.1 n ...

此LIN bootloader的上位机是zFlash,LIN盒子是自己开发的，更新应用程序时bootloader和上位机zFlash间通讯采用自定义协议。 ...

2013年7月1日，痞子衡应届毕业正式入职飞思卡尔半导体上海 Site，至今已经十年零七天。 上周六是整十年的日子，当时并没有特别的感觉，但是过去的一周总有种情愫在酝酿，终于今天还是决定花点时间回忆下过去的十年，梳理下那些值得纪念的时刻。 Offer抉择 时间拨回到 2012 年的秋天，痞子衡和万千 ...

### 什么是调度 调度器决定哪个线程被允许在任何时间点上执行；这个线程被称为当前线程。 在不同的时间点有机会改变当前线程的身份。这些点被称为重新安排点。一些潜在的重排点是： - 从运行状态过渡到暂停或等待状态，例如通过k_sem_take()或k_sleep()。 - 过渡到准备状态，例如通过k_ ...

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是**从功耗测试角度了解i.MXRTxxx系列片内SRAM分区电源控制**。 我们知道配合 MCU 一起工作的存储器包含 ROM(Flash) 和 RAM 两类，前者主要放 RO 代码和数据，后者放 RW 数据。MCU 可以没有片内 RO ...

写在前面：最近负责移植hal库的代码，以前一直用标准库和Keil，这次顺便好好学一下CubeIDE，虽然标题很唬人，但实际上就是一些不成系统的学习记录 ## 1.cubeMX生成的代码到独立的.c和.h文件 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3180 ...

一般来说，单片机的时钟电路是使用外部的无源晶振和负载电容组合实现连接到单片机的Xin和Xout引脚上，无源晶振自身无法振荡，因此需要匹配外部谐振电路才可以输出振动信号。 但是在实际电路设计中，也会在晶振两端并联一个电阻。这个电阻叫做反馈电阻。​ 那么并联的这个反馈电阻有什么作用呢？ 首先来看下时钟电 ...

## 2工具链 工具链是嵌入式Linux的第一个元素，也是你项目的起点。你将用它来编译所有将在你的设备上运行的代码。你在这个早期阶段做出的选择将对最终结果产生深远的影响。你的工具链应该能够通过使用处理器的最佳指令集来有效地利用你的硬件。它应该支持你所需要的语言，并对便携式操作系统接口（POSIX）和 ...