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架构实战

博主头像 所谓架构,意即系统架构,广义上它涵盖业务架构、运维架构、组织架构等所有系统构建场景,本文特指一般开发人员主要关注的开发架构。 关于架构的理论有很多,每个人也都有各自的理解,笔者相信很多人在实际运用中也会遇到各种各样的问题和困惑,本文抛开教条,从一个实际项目的演化看何为架构。 项目背景 开始之前,先了 ...

【ROS教程】ROS文件系统和基础架构

博主头像 @目录1.工作空间目录1.1 package.xml2.启动节点的方式2.1 一次启动一个2.2 一次启动多个3.ROS常用命令3.1 增3.2 查3.3 执行3.3.1 加载环境变量3.3.2 运行节点3.4 查看计算图4.创建功能包4.1 选择工作目录4.2 创建功能包目录4.3 建立功能包 1 ...

【ROS教程】ROS常用命令

博主头像 @目录1.rosnode1.1 rosnode ping1.1.1 测试所有节点的连接状态1.1.2 测试到某个节点的连接状态1.2 rosnode list1.3 rosnode info1.4 rosnode machine1.4.1 列出所有设备1.4.2 查看指定设备上的运行节点1.5 ro ...

【ROS教程】ROS常用API讲解

博主头像 @目录1.节点初始化2.话题通信2.1 创建发布者对象2.2 消息发布2.3 创建订阅者对象3.服务通信3.1 创建服务对象3.2 创建客户对象3.3 客户发送请求3.4 客户对象等待服务4. 回旋函数4.1 spin4.2 spinOnce5.时间5.1 时刻5.1.1 获取当前时刻5.1.2 设 ...

IT统一运维平台案例

博主头像 IT统一运维平台案例统一运维平台的架构图,划分为三个主要部分:统一运维门户、报告与决策中心、运维服务调度中心。以下是对每个部分的解析:1. 统一运维门户这是用户的统一入口,提供了一系列运维相关的服务和功能,包括:综合信息发布:发布运维相关的信息,如公告、通知等。 自助服务台:用户可以通过自助服务台提 ...

访问者模式

在访问者模式(Visitor Pattern)中,我们使用了一个访问者类,它改变了元素类的执行算法。通过这种方式,元素的执行算法可以随着访问者改变而改变。这种类型的设计模式属于行为型模式。根据模式,元素对象已接受访问者对象,这样访问者对象就可以处理元素对象上的操作。 双龙物流 介绍 意图 旨在将数据 ...

SCS(- )架构介绍

博主头像 SCS(- )架构介绍SCS(- )架构定义与特性自主Web应用:SCS是一个自主的Web应用程序,包含Web UI、逻辑和持久化层。这种完整性确保了一个用户故事通常可以通过修改一个SCS来实现。 API的可选性:SCS可以有一个服务API,但这并非必需。如果SCS内的逻辑仅由SCS内的UI使用,则 ...

责任链模式

责任链模式 责任链模式 双龙物流 亦称: 职责链模式、命令链、CoR、Chain of Command、Chain of Responsibility 意图 责任链模式是一种行为设计模式, 允许你将请求沿着处理者链进行发送。 收到请求后, 每个处理者均可对请求进行处理, 或将其传递给链上的下个处理者 ...

分布式事务的两阶段提交和三阶段提交分别有什么优缺点?

博主头像 分布式事务的两阶段提交(2PC)和三阶段提交(3PC)是分布式系统中常用的事务管理协议,它们各自有优缺点。 两阶段提交(2PC) 流程: 准备阶段(Prepare Phase): 协调者向所有参与者发送请求,询问是否可以提交事务。 每个参与者执行本地事务操作,但不提交(仅预提交),并返回成功或失败的 ...

一文搞懂应用架构的3个核心概念

博主头像 如果你是一名业务开发,你可能要说,我整天就是做CRUD(增删改查),哪里需要了解什么应用架构设计? 经常有人说,程序员 35 岁之后很容易陷入瓶颈,被行业淘汰,我觉得原因其实就在此。 有些朋友在写代码的时候,可能没有太多考虑非功能性的需求、扩展性,只是完成功能,觉得能用就好。做事情的时候,也没有长远 ...

医疗行业解决方案参考

博主头像 医疗行业解决方案互联网医院架构患者门户:提供患者信息查询、挂号、缴费等基本服务。 预约挂号:允许患者在线预约挂号,减少现场排队等候时间。 挂号查询:患者可以查询挂号状态和相关信息。 院内导诊:提供院内导航服务,帮助患者快速找到诊室或部门。 检验报告查询:患者可以在线查询检验结果。 检查报告查询:提供 ...

RPC和 HTTP协议

博主头像 RPC 和HTTP 的区别 服务发现 HTTP,知道服务域名,可以通过 DNS 解析 得到 服务的IP地址,从而进行访问 RPC 需要一个专门的中间服务去保存服务名和IP信息(注册中心,nacos、consul),想要访问某个服务,就得同时注册到 中间服务,然后获取需要顶用服务的IP 和端口信息 底 ...

一种优秀的虚拟机内存架构 - AQ

博主头像 源链接:https://www.axa6.com/zh/an-excellent-virtual-machine-memory-architecture 简介 虚拟机内存架构直接影响虚拟机的性能和占用。设计一个优秀的架构可以有效提升性能和效率。 本文将介绍AQ虚拟机使用的内存架构,以及AQ虚拟机内存 ...

在AWS无服务器架构上实施应用程序接口

博主头像 本文介绍了在 AWS 无服务器架构上实现 RESTful API 的过程。它详细概述了架构、数据流和可使用的 AWS 服务。本文还介绍了无服务器架构与传统方法相比的优势。什么是无服务器架构? 无服务器架构,又称无服务器计算或功能即服务,是一种软件设计方法,允许开发人员在不管理底层基础设施的情况下构建 ...

云屏设备整机软件升级方案

博主头像 最近时间稍微空闲,整理下云屏整机设备的OTA流程及方案。之前开发时有过定义/设计,这里稍微整理总结下 整机软件有很多模块,系统及外设固件、Windows服务、Windows应用,比如系统点屏9969、摄像头固件、触摸框固件、显卡驱动、Windows一些自研服务(用于通信以及系统修复等)、全家桶应用( ...

性能优化系列专题预告

本专栏一共包含6个专题,每个专题都涵盖了实际业务中常见的性能优化需求: 专题一:服务器硬件与基础设施优化 硬件升级与选择:讨论不同服务器硬件(CPU、内存、磁盘等)的选择及其对性能的影响。 负载均衡:介绍负载均衡的基本原理、常见方案(如Nginx、HAProxy),以及如何配置和优化。 网络优化:讲 ...

防火防盗防CDN流量盗刷

博主头像 没想到自己的小破站也逃不掉被攻击的命,分分钟就给我刷欠费了。 本来不想写这篇文章的,但看到好多大佬(小林coding、 JavaGuide)近期cdn都被盗刷了。 还是来提醒下大家,防火防盗防cdn流量盗刷 事故时间:2024年7月5日晚8点左右 事故现场:好不容易到了周五,想着第二天就周末了,和朋 ...

深度解析 Raft 分布式一致性协议

首先,Raft 集群必须存在一个主节点(leader),我们作为客户端向集群发起的所有操作都必须经由主节点处理。所以 Raft 核心算法中的第一部分就是选主(Leader election)——没有主节点集群就无法工作,先票选出一个主节点,再考虑其它事情。 其次,主节点需要承载什么工作呢?它会负责... ...

Redis 高阶应用

博主头像 生成全局唯一 ID 全局唯一 ID 需要满足以下要求: 唯一性:在分布式环境中,要全局唯一 高可用:在高并发情况下保证可用性 高性能:在高并发情况下生成 ID 的速度必须要快,不能花费太长时间 递增性:要确保整体递增的,以便于数据库创建索引 安全性:ID 的规律性不能太明显,以免信息泄露 从上面的要 ...

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