摘要： FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 一、FreeRTOS收费问题 1.FreeRTOS是一款“开源免费”的实时操作系统。遵循的是GPLv2+的许可协 阅读全文