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2020年2月16日
记一个实时Linux的中断线程化问题
摘要： 背景 有一个项目对实时性要求比较高，于是在linux内核上打了RT_PREEMPT补丁。 最终碰到的一个问题是，芯片本身性能不强，CPU资源不足，急需优化。 初步分析 看了下cpu占用率，除了主应用之外，有一个名为irq/38 twi0的进程引起了我们的注意，因为它竟然占据了10%的cpu。 这个i 阅读全文
posted @ 2020-02-16 13:23 zqb-all 阅读(1747) 评论(0) 推荐(1) 编辑
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