5-1-基于Arduino的定时器库函数

定时器基本概念

定时和计数在本质上是一个概念，定时是从时间的角度出发，计数则是从数量的角度出发。定时器和计数器本质上都是计数器，定时器只是计数器的一种特例，专门用于对周期信号计数。

ESP32提供2个硬件定时器组，每组有2个硬件通用定时器，即ESP32芯片内置4个硬件通用定时器，分别对应序号：0、1、2、3。
每个定时器包含1个16位预分频器和1个64位可自动重载向上/向下计数器。
- ESP32的计数基频为80MHz预分配系数为80可得到1MHz的计数信号，每个计数信号的周期为1us，即每个计数单位1us。
定时器的初始化流程
- 初始化一个定时器对象：timerBegin()，返回hw_timer_t类型的定时器对象。
- 设置定时器中断：timerAttachlnterrupt()。
- 配置定时器参数：timerAlarmWrite()
- 使能开启定时器：timerAlarmEnable()
定时器中断回调函数的设计