bzoj1611[Usaco2008 Feb]Meteor Shower流星雨

Description

去年偶们湖南遭受N年不遇到冰冻灾害，现在芙蓉哥哥则听说另一个骇人听闻的消息： 一场流星雨即将袭击整个霸中，由于流星体积过大，它们无法在撞击到地面前燃烧殆尽， 届时将会对它撞到的一切东西造成毁灭性的打击。很自然地，芙蓉哥哥开始担心自己的 安全问题。以霸中至In型男名誉起誓，他一定要在被流星砸到前，到达一个安全的地方 （也就是说，一块不会被任何流星砸到的土地）。如果将霸中放入一个直角坐标系中， 芙蓉哥哥现在的位置是原点，并且，芙蓉哥哥不能踏上一块被流星砸过的土地。根据预 报，一共有M颗流星(1 <= M <= 50,000)会坠落在霸中上，其中第i颗流星会在时刻 T_i (0 <= T_i <= 1,000)砸在坐标为(X_i, Y_i) (0 <= X_i <= 300；0 <= Y_i <= 300) 的格子里。流星的力量会将它所在的格子，以及周围4个相邻的格子都化为焦土，当然 芙蓉哥哥也无法再在这些格子上行走。芙蓉哥哥在时刻0开始行动，它只能在第一象限中， 平行于坐标轴行动，每1个时刻中，她能移动到相邻的（一般是4个）格子中的任意一个， 当然目标格子要没有被烧焦才行。如果一个格子在时刻t被流星撞击或烧焦，那么芙蓉哥哥 只能在t之前的时刻在这个格子里出现。请你计算一下，芙蓉哥哥最少需要多少时间才能到 达一个安全的格子。

Input

* 第1行: 1个正整数：M * 第2..M+1行: 第i+1行为3个用空格隔开的整数：X_i，Y_i，以及T_i

Output

输出1个整数，即芙蓉哥哥逃生所花的最少时间。如果芙蓉哥哥无论如何都无法在流星雨中存活下来，输出-1

Sample Input

4
0 0 2
2 1 2
1 1 2
0 3 5
输入说明:
一共有4颗流星将坠落在霸中，它们落地点的坐标分别是(0, 0)，(2, 1)，(1, 1)
以及(0, 3)，时刻分别为2，2，2，5。


t = 0 t = 2 t = 5
5|. . . . . . . 5|. . . . . . . 5|. . . . . . .
4|. . . . . . . 4|. . . . . . . 4|# . . . . . .
* = 流星落点
3|. . . . . . . 3|. . . . . . . 3|* # . . . . .
2|. . . . . . . 2|. # # . . . . 2|# # # . . . .
# = 行走禁区
1|. . . . . . . 1|# * * # . . . 1|# # # # . . .
0|B . . . . . . 0|* # # . . . . 0|# # # . . . .
-------------- -------------- --------------
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6

Sample Output

5
输出说明:
如果我们观察在t=5时的霸中，可以发现离芙蓉哥哥最近的安全的格子是
(3,0)——不过由于早在第二颗流星落地时，芙蓉哥哥直接跑去(3,0)的路线就被封死了。
离芙蓉哥哥第二近的安全格子为(4,0)，但它的情况也跟(3,0)一样。再接下来的格子就是在
(0,5)-(5,0)这条直线上。在这些格子中，(0,5)，(1,4)以及(2,3)都能在5个单位时间内到达。

5|. . . . . . .
4|. . . . . . .
3|3 4 5 . . . . 某个合法的逃生方案中
2|2 . . . . . . 芙蓉哥哥每个时刻所在地点
1|1 . . . . . .
0|0 . . . . . .
--------------
0 1 2 3 4 5 6

有一点点坑的广搜

#include<cstdio>
#define maxn 310
using namespace std;
const int mx[4]={0,1,0,-1};
const int my[4]={1,0,-1,0};
bool map[maxn][maxn];
int flag[maxn][maxn];
int head[100000];
int n,m,t,w=1,ma;
struct stone{
	int x,y,t,next;
}dat[50010];
struct q{
	int x,y,t;
}queue[100000];
inline int read()
{
    int x=0,f=1;char ch=getchar();
    while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
    while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
    return x*f;
}
inline bool mark(int x,int y)
{
	if (x<0||y<0) return 0;
	return 1;
}
inline void expl(int x,int y)
{
	map[x][y]=1;
	for (int i=0;i<4;i++)
	  if (mark(x+mx[i],y+my[i]))
	  {
		map[x+mx[i]][y+my[i]]=1;
	  }
}
inline void expl2(int x,int y)
{
	flag[x][y]=-1;
	for (int i=0;i<4;i++)
	  if (mark(x+mx[i],y+my[i])) flag[x+mx[i]][y+my[i]]=-1;
}
inline void bfs()
{
	queue[1].x=0;
	queue[1].y=0;
	queue[1].t=0;
	while (t<w)
	{
		int nx=queue[++t].x,ny=queue[t].y,nt=queue[t].t;
		if (nt!=queue[t-1].t)
		{
			for (int i=head[nt];i;i=dat[i].next)
			  expl2(dat[i].x,dat[i].y);
		}
		if (flag[nx][ny]!=0) continue;
		if (nt>ma) break;
		flag[nx][ny]=1;
		for (int i=0;i<4;i++)
		  {
		  	int wx=nx+mx[i],wy=ny+my[i];
		  	if (mark(wx,wy)&&flag[wx][wy]==0)
			{
				queue[++w].x=wx;
				queue[w].y=wy;
				queue[w].t=nt+1;
				if (!map[wx][wy]&&nt<ma) {printf("%d\n",nt+1);return;}
		  	}
		  }
	}
	printf("%d",-1);
}
int main()
{
	n=read();
	for (int i=1;i<=n;i++)
	{
		dat[i].x=read();
		dat[i].y=read();
		dat[i].t=read();
		dat[i].next=head[dat[i].t];
		head[dat[i].t]=i;
		if (dat[i].t>ma) ma=dat[i].t;
		expl(dat[i].x,dat[i].y);
	}
	bfs();
}