01.16-01.22文献阅读总结

本周是论文研读第三周，春节前最后一周，不知道能做到多少。零星的记录下来，以免遗忘。

还有一位非常尊敬的作者Hartmut Geyer，其研究兴趣在腿部系统动力学，其方法中有部分是基于仿生学的研究。搜了一下最近的文章，有一篇就可以展示我很在意的方向——《An optimality principle for locomotor central pattern generators》。目前机器人的控制方法很多，也结合文献稍微总结了一下，见下图。论文中图片也展示两张，当做看了整篇。及其学生的主页。