我参考的文章如下(非Vs2010开发)：
用C#编写ActiveX控件（一）http://www.cnblogs.com/homer/archive/2005/01/04/86473.html
用C#编写ActiveX控件（二）http://www.cnblogs.com/homer/archive/2005/01/08/88780.html
用C#编写ActiveX控件（三）http://www.cnblogs.com/homer/archive/2005/01/26/97822.html
在我仔细看完上边三篇文章之后，发现有用Vs2010开发的，如果想快速学习，可以参考下边的文章。
.NET环境下创建Activex
http://www.cnblogs.com/liulixiang/archive/2011/05/23/2054371.html
使用VS2010 C#开发ActiveX控件（上）
http://www.cnblogs.com/yungboy/archive/2011/01/10/1932433.html
使用VS2010 C#开发ActiveX控件(下),完整代码下载
http://www.cnblogs.com/yungboy/archive/2011/01/11/1932438.html
下边对学习的内容进行总结，主要是对我参考的文章不足部分进行修改。
一. 建立ActiveX控件(暂时称为ActiveX控件，其实是winform下的用户控件)。
1.打开vs2010，新建空年方案。方案名称自己取。
然后，新建项目->Visual C#->Windows->类库，名称为HelloWorld。
2. 删除自动创建的Class1.cs文件，然后在HelloWorld上右键->添加->新建项，在弹出的窗口中选择“用户控件”，名称为Demo，此时会出现一个类似于winform设计界面，我们在上面从工具箱中拖动一个Label在上面，并设定Label的Text为"HelloWorld"。
此时编译项目，可以生成HelloWorld.dll。 将此dll拷贝到IIS的虚拟根目录下，然后在虚拟目录的物理目录下建立一个helloworld.htm的文件，html代码如下：
<object id="helloworld" classid=’http://localhost/HelloWorld.dll#HelloWorld.Demo’ Width="184" Height="96" VIEWASTEXT> </object>
</body>
注：我们可以在Object的classid中使用“http://localhost/类.dll#命名空间.类名”这样的方式使用未注册的控件(此时还不能称为ActiveX)。
3、测试：在IE地址栏中输入以下地址：http://localhost/helloworld.htm，出现下图界面，控件已经成功在页面上显示了。OK，我们已经完成了第一步。
但是问题到这里还没有解决。不相信？你可以试试在另外一台机器上测试，注意需要修改对应的html代码和URL地址。你可以看到这个在原来显示控件的地方是一个红色的叉，或者还会弹出一个对话框，表示这个控件没有任何权限。出现这个结果是微软的默认设置造成的，必须在控件项项目中Properties下AssemblyInfo.cs中增加一个安全声明，声明这个控件必须使用赋予的权限，才可以显示出界面。添加语句如下：
[assembly: System.Security.AllowPartiallyTrustedCallers()]
现在重新编译，并且替换以前的dll，界面又可以显示出来了。
到现在为止，我们编写的还不是真正的ActiveX控件。这个控件只是能够实现自身的显示，并且不能实现更多的功能，比如实现与脚本的交互或者操作客户端的注册表或者磁盘。这如果我们希望这个控件突破.Net Framework安全模型的限制，实现与脚本的交互或者操作客户端的注册表或者磁盘的话，必须要让它成为真正的ActiveX控件。
二. 将用户控件变成Com可见
1.在HelloWorld(用户控件)项目上点击右键，选择属性，将打开项目属性面板，选择应用程序标签页，点击“程序集信息”按钮，在弹出的窗口中勾选“使程序集COM可见”(下图为别人的图片，仅供参考)
注意：在Win7中，沟选“为Com互操作注册”后，如果不是Administrtor用户，编译项目会出错。所以一定要记得在Administrator下编写代码。
3、修改用户控件后台代码，代码如下，
namespace HelloWorld
{
[Guid("F3F99F87-276D-4F7C-96F9-85F5261773CD")]
public partial class Demo: UserControl
{
public Demo()
{
InitializeComponent();
}
}
}
注：创建Guid的方法如下：
在vs2010中，工具->创建GUID，在弹出的窗口中，在GUID格式中选择第五个，点击新建GUID，然后点击复制，然后在点击退出，此时返回到VS2010中，在相应位置粘贴即可。
重新编译，使用VS2010编译后，此控件会自动被注册在系统中。我们只需要在“OLE/COM对象查看器”中点Grouped by Component Category->.Net Category->点击你编写的类库名.用户控件类查看。如下图。“OLE/COM对象查看器”位于开始菜单->Vs2010安装目录->Microsoft Windows SDK Tools中。
可以看到，我们写的HelloWorld.Demo已经被正确识别为COM组件。现在，我们已经可以像使用其它ActiveX控件一样在网页中显示了。在HelloWorld.Demo点击鼠标右键，如图：
选择Copy HTML <object> Tag to Clipboard,可以将代码拷入剪贴板。
现在，我们改写helloworld.htm，html代码如下：
<body bgcolor='#223344'><object id="helloworld" classid="clsid:9551B223-6188-4387-B293-C7D9D8173E3A" Width="184" Height="96"></object></body>使用IE查看，我们的控件又可以在网页中显示了。不过，这个时候它已经不再是以前的.net WinForm控件了，而是货真价实的ActiveX控件了。
不过，编写ActiveX控件的任务还没有完成。我们还没有实现脚本互动或者读写I/O，也没有实现ActiveX控件的自动分发。
三. 实现与Js交互
我们在Demo中加入ShowMessage方法：
public void ShowMessage(string msg)
{
if(msg != null)
{ MessageBox.Show(msg);
}
}我们重新编译。在重新访问页面之前，我们先来修改html代码：
<body bgcolor='#223344'><object id="helloworld" classid="clsid:9551B223-6188-4387-B293-C7D9D8173E3A" Width="184" Height="96"></object><br><input type='button' onclick='helloworld.ShowMessage(“Hello World!”)' value='Click'></body>现在，重新访问http://localhost/helloworld.htm，单击Click按钮，应该可以实现交互了。
但是结果却很遗憾，我们发现IE跳出了对话框，（注，我在编写此项目时，好像没有跳出这个提示。）如图所示：
单击确定之后，我们发现JS报错。根据提示，我们判断可以通过修改IE的设置使控件运行。打开IE的 工具——〉Internet选项——〉安全——〉
本地Intranet——〉自定义级别——〉对没有标记为安全的ActiveX控件进行初始化和运行，将其值设为启用。我们刷新页面，现在终于可以正确运行了。
当然，我们不能指望我们的客户和我们一样修改这个值。毕竟，一是操作麻烦，二是给电脑带来了很大的安全风险。所以需要自义IObjectSafety接口，并让UserControl实现接口。
首先我们自己用C#定义这个接口，此接口必须与下边接口代码相同，包括Guid值都要一样。
namespace HelloWorld
{
[Guid("CB5BDC81-93C1-11CF-8F20-00805F2CD064"), InterfaceType(ComInterfaceType.InterfaceIsIUnknown)]
public interface IObjectSafety
{
void GetInterfacceSafyOptions(
System.Int32 riid,
out System.Int32 pdwSupportedOptions,
out System.Int32 pdwEnabledOptions);
void SetInterfaceSafetyOptions(
System.Int32 riid,
System.Int32 dwOptionsSetMask,
System.Int32 dwEnabledOptions);
}
public class CLsObjectSafety
{
public const System.Int32 INTERFACESAFE_FOR_UNTRUSTED_CALLER = 0x00000001;
public const System.Int32 INTERFACESAFE_FOR_UNTRUSTED_DATA = 0x00000002;
}
}
在UserControl后台实现接口，代码如下。
namespace HelloWorld
{
[Guid("F3F99F87-276D-4F7C-96F9-85F5261773CD")]
public partial class Demo: UserControl,IObjectSafety
{
public Demo()
{
InitializeComponent();
}
public void ShowMessage(string msg)
{
if (msg != null)
{
MessageBox.Show(msg);
}
}
public void GetInterfacceSafyOptions(Int32 riid, out Int32 pdwSupportedOptions, out Int32 pdwEnabledOptions)
{
// TODO: 添加WebCamControl.GetInterfacceSafyOptions 实现
pdwSupportedOptions = CLsObjectSafety.INTERFACESAFE_FOR_UNTRUSTED_CALLER;
pdwEnabledOptions = CLsObjectSafety.INTERFACESAFE_FOR_UNTRUSTED_DATA;
}
public void SetInterfaceSafetyOptions(Int32 riid, Int32 dwOptionsSetMask, Int32 dwEnabledOptions)
{
// TODO: 添加WebCamControl.SetInterfaceSafetyOptions 实现
}
}
}
重新编译，然后将IE里面的设置改回来。现在，我们发现，和JS的交互已经没有问题了。
这样，一个最基本的ActiveX控件已经写好了。你可以在这个控件的基础上增加任何你需要的功能。到这里，编写控件的任务已经完成了。
四.打包并发布ActiveX
ActiveX控件开发完成后，我们要将ActiveX控件打包和发布，以便于用户安装。ActiveX控件可以使用VS 2010的安装项目进行部署，使用VS 2010
创建Windows Form的安装工程就可以将ActiveX的dll进行打包。在打包时注意将ActiveX控件项目作为主输出项目，并设置其Register属性为vsdrpCOM，
创建打包项目如下图所示：
创建一个Windows 安装项目，并给项目添加项目输出，如下图所示：
在添加项目输出时，我们将ActiveX项目添加进来，在项目中选择ActiveX控件项目（CardReader.Controls）,Primary Out(基本输出)，如下图所示：
添加完文件后，设置Primary Output From CardReader.Controls的Register属性为vsdrpCOM。
设置完成后右击安装工程，修改安装工程属性，如下图所示：
在上图中可以设置输出的文件名，这个文件名就是打包后安装文件.MSI的文件名。设置包文件、压缩方式，CAB size，这三项均选择默认值即可。
最后设置安装URL，这里的安装URL是用来发布或者使用ActiveX的URL地址的。（此处我没弄明白这个地址到底有什么用？）
注：打包成exe文件以后，我们可以进一步对安装文件进行打包成.cab文件，安装隐藏了msi 安装界面，类似于cabarc 打包ocx 的效果
（点击install 之后其他的都后台做了），本文中暂不讨论，感兴趣的读者可以使用CAB SDK 中的工具CABARC.EXE (下载地址 http://support.microsoft.com/kb/310618 )来进行。
这样打包文件就生成了，将生成后的安装文件(exe和msi)拷贝到（本例中为默认网站目录下的ActiveX文件夹中）,现在我们又要重新改动helloworld.htm文件了。修改后的结果如下：
<object id="helloworld"
classid="clsid:9551B223-6188-4387-B293-C7D9D8173E3A" Width="184" Height="96" codebase="Setup.exe">
</object>
<br>
<input type='button' onclick='helloworld.ShowMessage("Hello World!")' value='Click'>
</body>
注意，我们在object块中加入了codebase属性，这就是制定的下载控件的位置，可以使用相对路径。当使用codebase进行安装时，Ie仍然会拦截，不允许安装。需要将当前网站添加到信任站点中。如果这样的话，可以直接给个链接让用户自已下载安装。对于这两种方法需要待观察。
别忙，我们现在还不能正确请求这个页面，因为我们还没有对我们的控件进行签名。
签名可以采用两种方式，一种是在上面生成安装程序的时候签名，另一种是使用sn.exe签名。推荐大家使用后者。
注意事项：
1、 运行时许可证默认不勾选： 如果勾上，生成时会多出一个文件.lic , 只有拥有许可的用户才可以调用ocx插件
