摘要：
问题 已知A(x,y)，求旋转 a 角度后的B(x’,y’)坐标 公式推导 根据矩阵乘法计算规则，可以推出 旋转矩阵 1、把图形的各点平移，令旋转中心平移至原点；2、乘以旋转矩阵；3、再平移至原来的旋转中心。 应用 目标检测Bounding box旋转，人脸landmark旋转，注意图像坐标原点在左 阅读全文
摘要：
0.圆相关公式 在笛卡尔坐标系上，一个标准的圆是这样的： 已知圆心坐标 （x0，y0），半径 R，角度 a，则圆边上点（x'，y'）的坐标为： C 的三角函数参数为弧度，转换如下： 角度转弧度： 弧度转角度： 但我们知道，Qt 绘图是屏幕坐标系，起点在左上角，以右下角为正方向： （可以把计算后的 y 阅读全文
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std::atan和std::atan2 std::atan(x) 即tan(angle) = x 所求angle范围[-PI/2, PI/2] [-90°, 90°] std::atan2(y, x) 即tan(angle)=y/x 所求angle范围[-PI, PI] [-180°, 180°] 阅读全文
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在Qt中，qSin()是一个数学函数，用于计算给定角度的正弦值。 它的使用方法如下： 1 #include <QtCore/qmath.h> 2 // ... 3 double angle = 45.0; // 角度值（以度为单位） 4 double radians = qDegreesToRadi 阅读全文
摘要：
一、概述 QScatterSeries 类以散点图的形式呈现数据。散点数据在图表上显示为点的集合。对于每个点，都指定了两个值，用于确定它在水平轴和垂直轴上的位置。同时，这个这个类是继承至 QXYSeries 类，散点图的很多功能特性和 QLineSeries 和 QSplineSeries 基本一致 阅读全文
摘要：
Eigen简介 Eigen支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；支持多种矩阵分解及其几何特征的求解；它不支持的模块生态系统提供了许多专门的功能，如非线性优化，矩阵功能，多项式解算器，快速傅立叶变换等。 目前最新的版本是3.4 阅读全文