2022 年 5月随笔档案 - 一杯清酒邀明月

Eigen库使用（C++例程）

摘要：查看Eigen版本 $ head -n 20 /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 1 #define EIGEN_WORLD_VERSION 3 2 #define EIGEN_MAJOR_VERSION 2 3 #define EIGE 阅读全文

posted @ 2022-05-25 16:06 一杯清酒邀明月阅读(1032) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV 最小二乘法拟合空间平面

摘要：输入一个三维点的数组 std::vectorcv::Point3f Points3ds; 找到一个平面 Z=Ax+By+C根据最小二乘法，使各个点到这个平面的距离最近：求使得S最小的ABC的数值首先取得最小值时，对各参数偏导数为零。代码如下： 1 void CaculateLaserPlane( 阅读全文

posted @ 2022-05-25 15:59 一杯清酒邀明月阅读(1071) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV 最小二乘法拟合平面

摘要：本文主要验证了博客上的最小二乘法拟合平面的。与用matlab拟合出来的平面计算的点到直线的距离是一样的，而且系数也是一样的。说明了本方法的可行性。matlab中公式为z = c + ax +byoepncv中公式为Ax+By+Cz=D 将opencv中公式换算成matlab的公式，系数是一样的。阅读全文

posted @ 2022-05-25 15:52 一杯清酒邀明月阅读(975) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt 快速转换路径（/斜杠与\反斜杠转换）

摘要：1./转\（斜杠转反斜杠）函数 [static] QString QDir::toNativeSeparators(const QString &pathName) 2./转\（斜杠转反斜杠）函数 [static] QString QDir::fromNativeSeparators(const Q 阅读全文

posted @ 2022-05-24 14:24 一杯清酒邀明月阅读(1059) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt ‘/‘和‘\‘转化的方式

摘要：在文件路径中，常用的方式有两种：使用"/"; 使用"\’. 这两种方式都可以用来表示文件的路径。一般可以通用，但是在某些情况下（比如比较路径是否相等），’\‘和’/'就会造成困扰。今天发现Qt中有两个非常好用的接口： 1 [static] QString QDir::fromNativeSep 阅读全文

posted @ 2022-05-24 14:22 一杯清酒邀明月阅读(1926) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt QString中替换掉指定字符串

摘要：首先使用正则表达式QRegExp匹配指定字符串，然后使用QString的replace方法进行替换 1 QString originText = "KobeBryantGigiAitch"; 2 QString searchText = "Bryant"; 3 QString replaceText 阅读全文

posted @ 2022-05-23 11:06 一杯清酒邀明月阅读(5517) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MATLAB 代码转为C++流程

摘要：步骤1：打开matlab中MATALB Coder工具箱步骤2：选择需要转为c++代码的matlab函数名称，在文章中选择的Matlab的函数名称为:cloud_point，可以一次性选择多个函数名称步骤3：写个main函数，测试上述函数的功能，并按照下面步骤进行操作步骤4：检查是否有错误，点阅读全文

posted @ 2022-05-19 16:14 一杯清酒邀明月阅读(996) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt 输入对话框 QInputDialog

摘要：1.获取字符串 1 #include <QInputDialog> 2 3 // 输入对话框 4 void MyWidget::on_pushButton_4_clicked() 5 { 6 bool ok; 7 8 // 获取字符串 9 QString string = QInputDialog: 阅读全文

posted @ 2022-05-19 13:58 一杯清酒邀明月阅读(672) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt 将按钮变透明的方法

摘要：Qt将按钮变透明的方法两种方式：第一种：flat属性：此时按钮已经变成透明的但是在实际运行时点击会出现按钮的形状；若要点击时也透明，则需在stylesheet中输入：background:transparent; 第二种方式：直接在styleSheet中设置，如： 1 QToolButton{ 阅读全文

posted @ 2022-05-19 11:09 一杯清酒邀明月阅读(971) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt QImage修改图片dpi

摘要：（DPI）Dots Per Inch，每英寸点数，所表示的是每英寸所拥有的像素数量。 QT里QImage设置DPI的方式： 1 setDotsPerMeterX 2 setDotsPerMeterY 设置每米有多少个像素点进而换算成每英寸有多少个像素点。换算： 1 1m = 39.37inch 2 阅读全文

posted @ 2022-05-19 11:05 一杯清酒邀明月阅读(1194) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt 选择文件保存路径 getSaveFileName

摘要：1 //BTN-Save Snap image 2 void suCam::on_pushButton_save_clicked() 3 { 4 //获取保存路径 5 if(snap_img.isNull())return; 6 _TempPath = QCoreApplication::appli 阅读全文

posted @ 2022-05-19 10:59 一杯清酒邀明月阅读(1419) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt 将QGraphicsView视图界面保存为图片

摘要：需求: QGraphicsView 编辑完成之后,需要将界面保存为图片导出. QPixmap pix=ui->graphicsView->grab(); 展示代码示例: 1 #include <QDialog> 2 #include <QLabel> 3 void MainWindow::on_pu 阅读全文

posted @ 2022-05-18 16:28 一杯清酒邀明月阅读(721) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt 菜单栏QMenu、下拉菜单QAction、工具栏QToolBar的使用

摘要：如下内容是实现一个菜单栏以及下拉菜单的制作：在mainwindow.h中添加如下内容： 1 class QAction; 2 class QMenu; 在pro中添加QT += widgets。QMenu类作为菜单栏，QAction类作为点击菜单栏的下拉菜单使用QMenu类对象的addaction( 阅读全文

posted @ 2022-05-18 16:26 一杯清酒邀明月阅读(3704) 评论(1) 推荐(0) 编辑

Qt 网络编程：QNetworkAccessManager

摘要：一、描述1、Qt网络访问 API 是围绕 QNetworkAccessManager 对象构建的，该对象保存它发送的请求的通用配置和设置。一个 QNetworkAccessManager 实例应该足以满足整个 Qt 应用程序网络访问的需求。由于 QNetworkAccessManager 是基于阅读全文

posted @ 2022-05-12 18:01 一杯清酒邀明月阅读(1455) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt 创建包含多个项目的工程以及各项目之间的调用

摘要：在用QT做一个包含许多个小项目的大项目时，遇到了无法把多个项目合并到一个Pro的问题，后来经过艰苦尝试，终于可以在一个大项目下包含许多小项目了。但同时各个项目之间的调用又出现了问题，目前已解决。下面就把我的经验分享给大家。一、创建包含多个小项目的大项目1、第一种情况：在新建的empty proje 阅读全文

posted @ 2022-05-10 16:05 一杯清酒邀明月阅读(2121) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Qt QThread多线程isRunning 线程明明关闭，isRunning仍然显示true

摘要：摘要 Qt帮助文档中是这样介绍的： bool QThread::isRunning () const Returns true if the thread is running; otherwise returns false. See also isFinished(). 解释的一本正经，使用却不阅读全文

posted @ 2022-05-07 22:59 一杯清酒邀明月阅读(1558) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt QDir(获取当前路径下的所有文件)

摘要：示例： 1 QString path = QDir::currentPath();//获取当前工程目录 2 QDir dir(path); 3 QStringList filename ; 4 filename << "*.png" << "*.jpg";//可叠加，可使用通配符筛选 5 QStri 阅读全文

posted @ 2022-05-07 22:54 一杯清酒邀明月阅读(2042) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt 计算文件夹内的文件数量

摘要：1 QString folderpath = "文件夹路径"; 2 QDir *dir = new QDir(folderpath); 3 QStringList filter; 4 QFileInfoList fileInfoList = dir->entryInfoList(filter); 5 阅读全文

posted @ 2022-05-07 14:36 一杯清酒邀明月阅读(743) 评论(1) 推荐(0) 编辑