在qt日常使用中，信号与槽机制是绝对不可或缺且常用的，其中的参数一般都会比较简单，bool、int、QString之类的，但当我们想要传递相对比较复杂的参数，例如
QVector<int>、QList<QString>，以及一些我们自定义的结构体时，就会出现报错：
1 > QOBject::connect:Cannot queue arguments of type 'QVector<int>'
2 > (Makesure 'QVector<int>' is registed using qRegisterMetaType().)
原因大概就是信号槽的参数不支持你自定义的类型，只能识别QT库中最基本的类型参数，所以需要对自定义类型进行注册
qRegisterMetaType<QVector<int>>("QVector<int>");
注意，不是在定义类型，或者定义结构体的地方进行注册，而是在所需要用到的类的构造函数中进行注册，比如我的一个自定义类，需要用到自定义的结构体做信号参数，就在他的构造函数中注册一下
1 CameraStartStop::CameraStartStop(QWidget *parent):QObject(parent)
2 {
3 qRegisterMetaType<QVector<int>>("QVector<int>");//不注册会警告
4 setParent(nullptr);
5 //......
6 }
