一杯清酒邀明月
天下本无事,庸人扰之而烦耳。
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问题

已知A(x,y),求旋转 a 角度后的B(x’,y’)坐标

公式推导

 根据矩阵乘法计算规则,可以推出

旋转矩阵

1、把图形的各点平移,令旋转中心平移至原点;
2、乘以旋转矩阵;
3、再平移至原来的旋转中心。

应用

目标检测Bounding box旋转,人脸landmark旋转,注意图像坐标原点在左上

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