Eigen简介
Eigen支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；支持多种矩阵分解及其几何特征的求解；它不支持的模块生态系统提供了许多专门的功能，如非线性优化，矩阵功能，多项式解算器，快速傅立叶变换等。
目前最新的版本是3.4，除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用Eigen库，只需包含特定模块的的头文件即可。
下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
Eigen的使用
下载后放置在指定目录，例如：C:/eigen-3.4.0
进入Eigen目录
可以看到这里只是文件并不是通常意义的header文件，真正的源码在src目录里面。
打开QT creator，新建一个QT的控制台应用程序，选择qmake（如果使用的cmake需要在cmakelists.txt文件中加入Eigen路径：include_directories(c:/eigen-3.4.0)）。
在pro中加入eigen的文件目录
INCLUDEPATH += C:/eigen-3.4.0
mai.cpp代码如下
1 #include <QCoreApplication>
2
3 #include <iostream>
4 #include "Eigen/Dense"
5
6 using namespace Eigen;//注意要大写
7
8 int main(int argc, char *argv[])
9 {
10 QCoreApplication a(argc, argv);
11
12 Matrix2d m;
13 m<<1,2,
14 3,4;
15
16 MatrixXd n(2,2);
17 n<< 2, 3,
18 4, 5;
19
20 std::cout << "a + b =\n" << m + n << std::endl;
21 std::cout << "a - b =\n" << m - n << std::endl;
22 std::cout << "Doing a += b;" << std::endl;
23 m += n;
24 std::cout << "Now a =\n" << m << std::endl;
25
26 Vector3d v(1,2,3);
27 Vector3d w(1,0,0);
28
29 std::cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << std::endl;
30
31 return a.exec();
32 }
点击运行，结果如下：
