VisionPro 工具调用和工具组（ToolBlock）调用

VisionPro是Cognex的机器视觉算法软件，通常的做法是使用VS做二次开发。
这里主要分享VisionPro中通过ToolBlock实现一个视觉检测，以及通过调用单个Tool实现一个视觉检测。
最终实现一个硬币数量检测以及坐标位置输出的应用：

使用ToolBlock的方式：

声明CogToolBlock类型的实例，并且序列化一个Vpp文件，编写vpp的过程这里不做赘述。

private CogToolBlock cogToolBlock2;
cogToolBlock2 = CogSerializer.LoadObjectFromFile(@"D:\C#Project\VisionPro_Control\VisionPro_Control\bin\x64\Debug\SampleVpp.vpp") as CogToolBlock;
//订阅ToolBlock的Ran事件，当ToolBlock执行完毕后程序会执行这个回调函数。
cogToolBlock2.Ran += new EventHandler(OnToolBlockRan);

由于这里使用的图片回放的方式，并非工业相机，所以需要申明一个CogImageFileTool类型，以获取图像或者图像集（idb、cdb）文件。（如果是接入工业相机，则需要声明CogAcqFifoTool采像工具，或者实现ICogFrameGrabber接口的方式从相机中取像。）

private CogImageFileTool cogImageFileTool2;
cogImageFileTool2.Operator.Open(@"F:\VPRO_Install\VisionPro\Images\coins.idb", CogImageFileModeConstants.Read);

为ToolBlock传入图像，并运行ToolBlock

//运行一次imageFileTool，则可以通过OutputImage属性获取到一张ICogImage类型的图片
cogImageFileTool2.Run();  
//将获取的图片赋值给ToolBlock的Image引脚，这里的Inputs是一个只读索引器
//可以通过["Image"]赋值，前提是"Image"没有被重命名。也可以通过[0]的方式赋值。
cogToolBlock2.Inputs["Image"].Value = cogImageFileTool2.OutputImage as CogImage8Grey;
//除了传图片给ToolBlock之外，还可以传参数进去，比如传入Pattern的查找概数限制。
cogToolBlock2.Inputs["SetCount"].Value = (int)nud_SetCount.Value;
//图片有了，参数有了，运行ToolBlock
cogToolBlock2.Run();

获取运行结果：

 private void OnToolBlockRan(object sender, EventArgs e)
 {
      //声明一个List集合获取ToolBlock的各种类型的运行结果
      List<DataObj> dataList = new List<DataObj>();
      //获取ToolBlock的结果输出引脚集合
      CogPMAlignResults resultList = (CogPMAlignResults)cogToolBlock2.Outputs["ResultList"].Value;
      //遍历，并添加到List集合中
      foreach (CogPMAlignResult item in resultList)
      {
           dataList.Add(new DataObj(item.ID, item.GetPose().TranslationX, item.GetPose().TranslationY, item.GetPose().Rotation, item.GetPose().Scaling, item.Score));
      }
      //将获取到的集合赋值给DataGridView控件作为显示的图像源
      dgv_DataList.DataSource = dataList;

      //一般来说这里要做界面图片显示部分，这里不再赘述
 }

使用单工具调用的方式：

声明工具实例：工具vpp文件的编写这里不做赘述

 private CogImageFileTool cogImageFileTool; //图像文件
 private CogPMAlignTool cogPMAlignTool;        //PMAlign图像识别工具
 private CogFixtureTool cogFixtureTool;     //位置修正工具
 private CogBlobTool cogBlobTool;           //斑点工具

 cogImageFileTool = new CogImageFileTool();
 cogPMAlignTool = new CogPMAlignTool();
 cogImageFileTool.Operator.Open(@"F:\VPRO_Install\VisionPro\Images\bracket_std.idb",  CogImageFileModeConstants.Read);
 cogPMAlignTool = CogSerializer.LoadObjectFromFile(toolVpp + "pmalign_tool.vpp") as CogPMAlignTool;

按顺序运行工具：

//获取图像
cogImageFileTool.Run();
//将图像赋值给PMAlign工具，并运行
cogPMAlignTool.InputImage = cogImageFileTool.OutputImage as CogImage8Grey;
cogPMAlignTool.Run();
//将图像赋值给定位修正工具，并获取PMAlign工具的线性转换矩阵
cogFixtureTool.InputImage = cogImageFileTool.OutputImage as CogImage8Grey;
cogFixtureTool.RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform = cogPMAlignTool.Results[0].GetPose();
cogFixtureTool.Run();
//将位置修正后的图像赋值给Blob工具，并运行
cogBlobTool.InputImage = cogFixtureTool.OutputImage as CogImage8Grey;
cogBlobTool.Run();

获取Blob工具的结果：

 //这里显示在CogDisplay控件上，当然也可以显示在CogRecordDisplay控件上
 cogDisplay1.StaticGraphics.Clear();
 cogDisplay1.Image = image;
 //遍历Blob的结果集合，然后添加到CogDisplay绘制，这里显示斑点中心|边框
 foreach (CogBlobResult item in cogBlobTool.Results.GetBlobs())
  {           
   //CogBlobResult包含了这个斑点的所有信息，包括CenterOfMassX，CenterOfMassY，Area等等。。
   cogDisplay1.StaticGraphics.Add(item.CreateResultGraphics(CogBlobResultGraphicConstants.Boundary | CogBlobResultGraphicConstants.CenterOfMass), "");
  }
 cogDisplay1.Fit(true);