VisionPro 多图像拼接简单操作

应用场景：
　　比如在一个视觉项目应用中，由于FOV过大，单相机像素精度不能满足预期，那么就需要分开布局多个相机拍摄。但是如果涉及到测量，定位，计数等类似应用的时候，图像拼接技术则显的非常重要。
　　这里模拟四台相机分别拍摄一组二维码图像，然后将四张图拼接成为一张图，最后实现读码的功能。
实现功能：

1. 准备4张图像

2. 在VisionPro中新建一个ToolBlock，然后添加4个CogImageFileTool工具

3. 然后依次加载上面准备好的4张图像

注意：这里用CogImageFileTool工具模拟真实环境中4台相机，真实环境中
只需要将CogImageFileTool替换成CogAcqFifoTool，然后为每个CogAcqFifoTool工具分配一台相机即可。

4. 添加CogIDTool工具，用于读取拼接后图像的二维码

这里的InputImage可以暂时不用引用，后面直接在脚本中赋值即可。

5. 重点部分：为ToolBlock编写脚本

5.1 添加程序集Dll

5.2 引用命名空间：

5.3 代码部分：

 1 public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
 2 {
 3   private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
 4   private List<CogImage8Grey> imgList = new List<CogImage8Grey>();
 5   private CogCopyRegionTool imageStitcher = new CogCopyRegionTool();
 6   private CogIDTool idTool;
 7     
 8   public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
 9   {
10     //if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
11     imgList.Clear();
12    
13     // Run each tool using the RunTool function
14     foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
15     {
16       if(tool is CogImageFileTool)
17       {
18         //如果是真实现场的相机，这里需要改成CogAcqFifoTooL
19         CogImageFileTool imageTool = (CogImageFileTool) tool;
20         imageTool.Run();
21         if(imageTool.OutputImage != null)
22         {
23           //将所有采到的图像，按上往下的顺序，依次保存在List集合中
24           imgList.Add((CogImage8Grey)imageTool.OutputImage);
25         }
26       }
27     }
28     
29     CogImage8Grey img = new CogImage8Grey();
30     img.Allocate(imgList[0].Width * 2, imgList[0].Height * 2);
31     
32     //指定画框
33     imageStitcher.DestinationImage = img;
34     
35     imageStitcher.Region = null;
36     imageStitcher.RunParams.ImageAlignmentEnabled = true;
37     
38     for (int i = 0; i < 4; i++)
39     {
40       //这里指定图像存放在画框中的起始XY点，然后程序跳转到if else下面
41       //将当前遍历到的照片贴进画框中
42       if(i == 0) 
43       {
44         imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = 0;
45         imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = 0;
46       }
47       else if(i == 1)
48       {
49         imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = imgList[i].Width;
50         imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = 0;
51       }
52       else if(i == 2)
53       {
54         imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = 0;
55         imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = imgList[i].Height;
56       }
57       else
58       {
59         imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = imgList[i].Width;
60         imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = imgList[i].Height;
61       }
62       //将当前遍历到的图像贴进画框中
63       imageStitcher.InputImage = CogImageConvert.GetIntensityImage(imgList[i], 0, 0, imgList[i].Width, imgList[i].Height);
64       imageStitcher.Run();
65     }
66     mToolBlock.Outputs[0].Value = imageStitcher.OutputImage;
67     
68     // Read ID Tool
69     idTool= mToolBlock.Tools["CogIDTool1"] as CogIDTool;
70     idTool.InputImage = (CogImage8Grey) mToolBlock.Outputs[0].Value;
71     idTool.Run();
72     
73     return false;
74   }
75 }