VsionPro CogBlobTool斑点工具的使用详解

1. 斑点工具作用

探测并且分析图像中的二维形状，斑点通过辨别处于用户定义的灰度范围
内的不同的像素组，来查找对象。简单理解就是将一幅灰度图像，根据用户选定的灰度等级进行分割。
一般用在没有特定的图形轮廓，但是可以通过明暗提取特征的应用，比如：

2. 工具的部署流程：

3. 斑点工具的使用：

 添加CogBlobTool工具到Job中

 打开CogBlobTool工具编辑

极性：黑色背景中检索白色特征，或者白色背景中检索黑色特征
阈值：用于分割灰度的限定值
模式：
①固定阈值：固定的阈值分割

 缺点是无法自适应光线的变化引起的图像明暗变化，如下图：

 ②相对阈值：自动计算分割阈值

 下面两张图在不改变参数的情况下依然可以准确提取白色区域

1. 高低尾部：可以有效剔除柱状图两端的噪音像素。

连通性处理：

 区域设置：

 测量尺寸限制：这里通过一个示例图像做一个查找孔的练习

① 首先选择极性为：黑底白点，因为孔是白色的
② 然后选择合适的阈值模式，这里采用相对阈值50%，低尾部25%
③ 运行工具，分析要提取的斑点特征：如图这里的图像已经被分割成若干个区域，接下来需要加条件筛选

④ 连通标记、面积初步过滤：
这里我们通过面积和连通标记做初步筛选：
将ConnectivityLabel设置为包含1：表示只筛选斑点，过滤背景
将面积设置为包含200-1000：通过面积初步筛选一部分相似斑点区域

⑤ 通过非环性特性筛选包含圆形轮廓：

 上图可以看到圆形斑点的非环形值很低，这里筛选包含0-1的区域

 ⑥ 完成

3. 工具结果输出：

 代码获取结果

  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
   for (Int32 toolIdx = 0; toolIdx < toolGroup.Tools.Count; toolIdx++)
    {
      toolGroup.RunTool(toolGroup.Tools[toolIdx], ref message, ref result);
      if(toolGroup.Tools[toolIdx]is CogBlobTool)
      {
       CogBlobTool blob = (CogBlobTool) toolGroup.Tools[toolIdx];
        if(blob.Results.GetBlobs().Count > 0)
        {
          double x = blob.Results.GetBlobs()[toolIdx].CenterOfMassX;
          double y = blob.Results.GetBlobs()[toolIdx].CenterOfMassY;
          double area = blob.Results.GetBlobs()[toolIdx].Area;
        }
     }
  }