第一,架设好图像采集系统,固定相机、镜头、光源等器件
第二,选择合适的标定片,放置到视野下,采集1张清晰的图像
第三,将标定板照片,导入校准工具(CogCalibCheckerboard),设置参数计算标定
注意:
1.标定完成后,系统相机、镜头不允许更换其它型号
2.工作距离不允许调整
3.保证标定片放置高度和实际产品高度一致
基本作用:
- 实现像素和真实单位(mm)之间的转换
- 可以纠正线性或者非线性转换畸变(非线性转换说明存在光学或者透视扭曲)
标定板类别:
1.基础版
2.校准版
实例
棋盘格进行标定
问题:卡尺不动(需要转换坐标系,即需要先进行定位)
坐标系随着图片变化而变化,即完成了定位