01先点参数,系统参数,设置主机型号
02点击模块参数,高速I/O,输出功能,定位,详细设置,设置主机的定位参数(轴1,轴2,轴3,轴4)
03右击模块信息,点添加新模块,模块类型选I/O,型号选FX5-16ET/ES-H,确定
04左键双击
05点击输出功能,定位,再点击右边 定位详细设置
06设置参数,确认
关闭此窗口后点右下角的应用
举例:第5轴 【DRVAI D0 D2 K5 M5】
这里K5代表5号轴。M5代表完成标识,M5可改成其他软元件。
FX5U本体4轴对应的特殊寄存器从SD5500~SD5653(看FX5U用户手册应用篇-附录-附2 特殊寄存器一览)
FX5U 扩展FX5-16ET/ES-H 的特殊寄存器
第5轴 SD5660起
第6轴 SD5700起
第7轴 SD5740起
第8轴 SD5780起
第9轴 SD5820起
第10轴 SD5860起
第11轴 SD5900起
第12轴 SD5940起