一、指令
谈及指令，我们很容易联想到命令，所谓军令如山，在古代军队中上级发布的命令，下级必须执行，不得违抗。如果说我们是将军，那么PLC就是一个下级，我们通过不同的指令指使PLC执行各种任务，而且它不得违抗，除非它罢工了。
一般一条指令是由操作码和操作数组成的，如图中的LD X0指的是“取X0”，这个LD就是操作码，我们通过操作码告诉PLC要做什么；X0就是操作数，我们通过操作数告诉PLC要操作的对象是谁。例如你母上大人叫你去打酱油，那么你就是一台PLC，“打”就是操作码，“酱油”就是操作数。
当然，不是所有的操作码都要有操作数，如图中END就是孤零零的一条没有操作数的操作指令，仅表示程序就此结束。你妈妈叫你一声，但没有叫你去干嘛，那你就要小心了，这可能代表她已经生气了，这是一条没有操作数的生气指令！
另外，图中的ADD D0 D1 D2算是一条稍微复杂的指令，意思是把D0的数加上D1的数，结果放到D2。以上的X0、D0等其实就是编程元件，也就是软元件，我们后面再细说。
在课程中，李老师还提到了FX2N的基本逻辑操作指令解读。不知大家是不是跟我一样，每一次买回来一些电子产品或其他东西，第一个看的往往是它的说明书，同样的，PLC也有它自己的说明书，其中就有编程手册。
我觉得“编程手册怎么看”这个问题，其实不用额外说明，因为我看了一下，手册本身内容就是相当详细的，例如下图中，可能涉及到一些名词我们现在看不懂，但随着学习的深入，我相信，这些问题都会迎刃而解了，你觉得呢？
上图就是我在手册上截取的图，就我目前学完第三章的水平而言，还是可以看懂大部分的，饭要一口一口吃，能看懂大部分我也已经满足了，毕竟接下来要学习的还有很多。
二、编程元件
所谓编程元件，即软元件，如果把PLC比拟成一个人，那么这些编程元件就是PLC的各种器官，它们各司其职，按部就班地完成PLC的各种功能。
那么，PLC的主要器官有哪些呢？
1输入继电器X和输出继电器Y
关于低压控制电路的各种继电器，其实我了解甚少，所以直接从继电控制系统出发去理解PLC的一些内容，对我而言并没有多大帮助。为了便于学习，我顺便去了解一些低压继电器和线圈的知识。然后我发现，只要懂得接触器的结构和工作原理，再来学习这个X和Y，理解起来会简单很多。
输入继电器X和输出继电器Y，就是PLC的输入口电路和输出口电路，模拟继电控制电路中的继电器和线圈。在第二章学习PLC结构的时候，我们知道了PLC有输入端口X和输出端口Y，外电路的电能不能通过输入端口进入PLC内部，就是由X决定的；同理，PLC内部的信号能不能从输出端口去到外电路，就是由Y所决定的。
X和Y类似于接触器，里面有隐形的线圈和常开常闭触点，如上图所示，当按钮SB1按下，PLC里面X0的线圈得电，此时X0的常开触点闭合，常闭触点断开，PLC里其他的元件如果与X0的常开触点连接，那么显然，该元件也会相继得电。假设在PLC里面，和X0常开触点连接的是Y0，那么Y0的线圈得电，此时Y0的常开触点闭合，常闭触点断开。
当然，上文提到，X和Y也只是类似于接触器，它们本身并不是接触器或继电器，而由电子电路和存储器组成的，虽然我还是很好奇这个X和Y具体长什么样，但是我囊中羞涩，买不起一台PLC拆来看看，所以……
在教材中还提到，在梯形图中是不允许出现输入继电器X的线圈，必须出现输出继电器的线圈，也就是说，梯形图中X不能以线圈的形式出现，而Y要与右母线相连作为输出就必须要以线圈的形式出现。这一点，我是重复学了第三章的全部内容才真正理解的。
还要注意的一点是，第二章提到，PLC2N的输入X和输出Y是按八进制编排的，所是没有X8、Y8这种说法。
2辅助继电器M和状态继电器S
辅助继电器M类似于继电控制系统的中间继电器，仅起到中间桥梁的作用。不同于输入X和输出Y的按八进制编排方式，M和S是按十进制编排的。
M按用途可分为通用辅助继电器、断电锁存辅助继电器和特殊辅助继电器，其中通用辅助继电器有M0～M499共500个点，总的来说，通用M和Y类似，只是M不能作为输出控制外电路而已。
断电锁存辅助继电器M500～M3071共2572个点，它的作用就是就是当与其相连的线路停电时，能保持断电前的状态，且持续一个扫描周期。
例如图中的M520，X0外部有信号输入，M520线圈得电，断电后，M520线圈还能保持一个扫描周期的状态，过后就失电。所以系统在断电到重新上电的这个时间，应该要小于扫描周期，M520所锁存的状态才能发挥作用。教材里还提到，关于断电锁存辅助继电器M500～M3071在实际应用中应加自锁环节，我觉得这部分的内容有点绕，等我之后对PLC更为熟练在回头看这部分内容。
特殊辅助继电器M8000～M8255共156点，所谓特殊，指的是这些M8000～M8255有着各自特定的功能，例如M8000，一旦PLC开机运行后，M8000就为高电平状态，当PLC没电停机后，N8000就是低电平状态。关于M8000～M8255的各自功能，我是不打算专门去记它们的，等到后续需要用时再顺便记一下就好了，毕竟我脑子比较笨。状态继电器S李老师说在后续课程中才会详细讲解，那我就拭目以待了。
3定时器T和计数器C
定时器T和计数器C都是字编程元件，也就是说，我们不能像X、Y、M、S那样简单的用0或1来表示这两种元件的状态，这两个家伙不得了，我们要用16位的数据（字）才能看清它们的真面目。定时器，顾名思义，就是用来设定时间的，当然，它不能设定时间让PLC什么时候爆炸。而计数器显然就是用来计数的，这两个元件也是后续详解，我在此也先放下它们。
另外，还有数据寄存器D和变址寄存器V和Z、组合位元件等，我老是记不住，这里就当我还没学会这部分内容，所以就不写它们了。不过这个位组合元件还是要说一下的。
位元件X、Y、M、S太瘦了，只能做一个位置，要么是0要么是1，而字元件如T、C、D、V、Z又太胖，要占16个位置，当我们想要8个位置的元件又该怎么办呢？这时候就要靠组合位元件了，所谓组合，就是把4位绑为一组，表示4位二进制数，那么我们想要8位的话就用两组4位的小组拼凑而成。
组合位元件表示为Kn+组件起始号，这里的n是表示组数，而起始号表示组件的最低编号，例如K2X0，表示2组的8位组合位元件，从X0开始到X7。
除了上述的这些编程元件，还有指针R/I和常数K、H也是编程元件，我对指针也是一知半解，在这里就不班门弄斧了。常数K、H就是数字，例如K25就是指十进制25这个数字，这个还是比较简单的。
今天所分享的内容，总体而言是有点难理解的，特别是某些编程元件，应该要到以后学编程的时候，才能明白。至此，我们下篇文章继续分享梯形图的相关内容，共勉。
