Beckhoff TwinCAT3 Database Server 模块的使用步骤（以MySQL为例）

1.首先安装Mysql和Twincat3 TF6420-Database-Server.exe
2.在Mysql中创建数据库，以测试为目的，所以简单创建了两个

 3.Twincat3可以在项目中添加，或者可以直接在菜单栏的Configurator中配置

 连接的数据库的类型为 NET_MySQL，由于拓扑是均基于一台 IPC，所以可以选择localhost，数据库的名字为在上一步 2 中设置的，端口如无特殊设置采用默认的 3306 即可，用户名和密码请根据之前安装 MySQL 的时候设置来填写。

 此时，在Twincat3中赋值，即可看到数据库中的变化，成功！

Twincat3中的配置与此类似，还有通过PLC编程的方式控制，以后再写。

【注意】
1.如果在右下角看到 database 在 Autolog Mode 时是无法激活配置
这时需要先点击 AutoLog Viewer，登陆，将 Autolog 停下来，将 Mode 会切换到 Ready 的状态，这时就可以下载回到上一步激活配置了。

 2.在 Autolog-Start 的时候如果看到下面的报错，例如 AutologGroup2 的错误，即语法错误。

 看到这种情况，首先现将 Autolog 退出，将数据库的连接切换到 ready 的模式，然后点击Symbols 界面中相应的位置选择编辑符号