- 目的
在Action中编写逻辑，控制任意电机的启停运动。
- 错误案例
逻辑和电机控制在两个Action中，发现电机不运行，不知何故。
- 正确案例
注意：
1.开头bComPoweOn一定放在外面用来使能；
2.用Case语句时，下面的必须加在初始0上；
rDistance[1]:=0.0;
rVelocity[1]:=0.0;
bComMoveRela[1]:=FALSE;
3.下面的语句判断是否使能，防止出现4225错误；
IF mcPower[1].Status THEN
A_MoveRela:
A_PowerOn:
Main:
分类:
倍福（Beckhoff）
【推荐】编程新体验，更懂你的AI，立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】抖音旗下AI助手豆包，你的智能百科全书，全免费不限次数
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell：AI 加持，快人一步
· 全网最简单！3分钟用满血DeepSeek R1开发一款AI智能客服，零代码轻松接入微信、公众号、小程
· .NET 10 首个预览版发布，跨平台开发与性能全面提升
· 《HelloGitHub》第 107 期
· 全程使用 AI 从 0 到 1 写了个小工具
· 从文本到图像：SSE 如何助力 AI 内容实时呈现？（Typescript篇）
2022-08-04 Qt 生成dump文件及windbg调试(进阶版)
2022-08-04 Windows下的Qt编译器 - MinGW和MSVC的区别
2022-08-04 Qt MSVC与MinGW的区别
2022-08-04 Qt 建立带有子项目的项目，以及子项目之间的调用
2021-08-04 使用C#调用C++类库
2021-08-04 C# IntPtr类型
2021-08-04 C# 调用C++ dll string类型返回