L298N,是一款接受高电压的电机驱动器,直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作,在6V到46V的电压范围内,提供2安培的电流,并且具有过热自断和反馈检测功能
L298N可对电机进行直接控制,通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定,就可为电机进行正转反转驱动,操作简单、稳定性好,可以满足直流电机的大电流驱动条件。
上面为最常见的一款L298N芯片,值得注意的是,它已经内置的5V供电,所以不必从外面再接5V输入。届时5V端子将成为5V输出,为了保证L298N供电的稳定性(供电不足可能引起L298N的烧毁),不建议使用此5V供电作为单片机的电源。
电机驱动(避障)程序设计
电机驱动程序流程如图所示,开始通过超声波模块和红外模块的检测,判断中断请求,如果没有中断请求则保持原状态,如果有中断请求则调控PWM进行避障或者循迹运动。
通过P1^3电平检测,把它赋给temp,根据P1低四位电平,给出相应的驱动电平送到L298N,从而控制直走停止,左右转等动作。
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