1 //1、根据void* 接口指针创建实际内容指针（为了封装，加密）
2 soft_isp_handle_t pHandle = NULL;
3 st_soft_isp_handle_create(&pHandle);
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6 //2、将pHanle赋予param_t结构体进行构造生成结构体参数
7 softisp_param_t* p_softisp_param = NULL;
8 int raw_num = 3;
9 p_softisp_param = new softisp_param_t(pHandle, raw_num, thread_pool);
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11 softisp_param_t& softisp_param = *p_softisp_param;
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13 //3、将结构体参数赋予基类，进行初始化（基类中包含了各个模块的共享参数）
14 //alignment
15 softisp::align align_(softisp_param);
16 align_.under_exposure();
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18 //fusion
19 softisp::raw_fusion fusion_(softisp_param);
20 fusion_.fusion();
基于C++写算法SDK时，基于顶层设计的考虑，则是需要让算法每个子模块之间互相解耦，同时可以共享meta参数和常用读写图片的函数。
比较高端一点的设计方式，应该是：
- 算法接口模块，需要设计一个algorithm基类，这个基类包含了基本的图像操作函数，同时包含一个共享参数对象。
- 算法模块本身，通常是基于策略模式，分为接口类和策略基类以及具体策略子类。用户调用接口类，而接口类封装了策略基类，而具体策略子类实现了策略基类。
但是在本次算法SDK中，只有一个共享参数类做为基类，是一种最简单有效实现各个算法子模块解耦的方式。
记录一下心得体会：
- 在接口文件中，通常需要设置一个void *pHandle的空指针，目的是为了SDK加密，只有在算法内部时，才会强制转换成实际应用类型的指针；
- 针对void* pHandle的空指针，如果传递到create_handle函数中时，需要传递二级指针，否则无法改变pHanlde指针内部指向的内容。因为，此时形参和实参，仅仅只是浅拷贝了指针。
- 使用pHandle初始化param结构体，最后将param结构体传入每个算法子模块类，在每个子模块类中，会去初始化共享参数类（基类），从而实现参数共享，算法模块解耦。
这里有个C++的知识点就是：
- 在传递一级指针时，只有对指针所指向的内存变量做操作才是有效的；
- 在传递二级指针时，只有对指针的指向做改变才是有效的；
