想要发射信号时，携带自定义的class或者struct，必须要做一下处理，否则编译时不会报错，但运行时会出错。
假设我们自定义了一个结构体:
1 typedef struct
2 {
3 ...//
4 ...//
5 }Frame7E;
如果想要这么用：
1 Frame7E frame;
2 ...//填充frame
3 emit sendFrame(frame);
那么必须使用以下两种方法之一。
方法1：使用宏：Q_DECLARE_METATYPE
该方法的原理是使得QVariant类支持我们自定义的类型，而QT的信号槽是支持发射QVariant类型数据的，然后我们可以用QVariant封装这个自定义类/结构，然后emit 出去QVariant类型的变量。
1 #include <qmetatype.h>
2 //发射端
3 Frame7E frame;
4 ...//填充frame
5 QVariant var;
6 var.setValue(frame); // copy s into the variant
7 emit sendFrame(var);//发QVariant类型的信号
8
9
10 接收端
11 // retrieve the value
12 Frame7E s2 = var.value<Frame7E>();//QVariant 转换为 Frame7E
方法2：使用qRegisterMetaType函数使得QT的信号槽支持自定义类型
1 #include <QMetaType>
2
3 //注册自定义类型，使QT的信号槽支持我们的类型
4 qRegisterMetaType<Frame7E>("Frame7E");//参数无所谓，建议带上同名字符串参数
注册完之后，就可以正常使用信号槽了。
需要注意以下几点：
1、注册位置：在第一次使用此类链接跨线程的signal/slot之前，一般在当前类的构造函数中进行注册；
2、注册方法：在当前类的顶部包含：#include <QMetaType>，构造函数中加入代码：qRegisterMetaType<MyClass>("Myclass")；
3、Myclass的引用类型需单独注册：qRegisterMetaType<MyClass>("Myclass&")；
