在调试QT的TCP服务器和客户端的实时传输时，出现图像延迟显示，改进办法
1.去掉读写硬盘文件.bmp,改用直接读写bmp文件
2.去掉定时器读取图像，改用信号和槽的方式，相机回调函数接收图像完成时，发送读取完成信号，告诉主界面刷新图像，
可以初步缓解延时
3.引入两个图像缓冲队列，一个用来写入缓冲图像，一个用来读取缓冲队列，使用queu队列，先进先出
一、queue:队列
队列是一种先进先出的数据结构,是一个模板类。队列和栈是一种数据逻辑概念，即数据能进行的操作。
主要区别是：队列先进先出（First In First Out），栈后进先出。
链表和顺序表是一种数据存放方式，主要区别是：链表有节点，通过指针找到下一个节点，因此在内存中链表数据不需要连续存放；顺序表则是连续存放，通过第一个元素就可以找到其他元素。
二、C++中的队列
1 #include<queue>
2 queue<int> q; //定义一个int型队列，其他常用基本类型都可以定义
3 q.empty(); //返回队列是否为空
4 q.size(); //返回当前队列长度
5 q.front(); //返回当前队列的第一个元素
6 q.back(); //返回当前队列的最后一个元素
7 q.push(); //在队列后面插入一个元素
8 q.pop(); //从当前队列里移出第一个元素
三、Qt中的队列
1 #include<QQueue>
2 QQueue<QString> q; //定义一个QString型队列，其他常用基本类型都可以定义
3 q.isEmpty(); //返回队列是否为空
4 q.size(); //返回队列元素个数
5 q.clear(); //清空队列
6 q.enqueue(); //在队列尾部添加一个元素，比如q.enqueue("string");
7 q.dequeue(); //删除当前队列第一个元素,并返回这个元素
8 q.head(); //返回当前队列第一个元素
9 q.last(); //返回当前队列尾部的元素
三.使用方法
1.建立写入缓冲队列
1 //定义图片缓冲队列
2 QQueue<QPixmap> imageQueqe;
3 //将图像存入缓冲队列
4 imageQueqe.enqueue(QPixmap::fromImage(qIm));//存入缓冲队列
2.建立读取缓冲队列
1 //定义图片缓冲队列
2 QQueue<QPixmap> imageQueqe;
3 //提取缓冲队列
4 if(!cameraio.imageQueqe.empty())//判断缓冲队列是否为空
5 {
6 imageQueqe.enqueue(cameraio.imageQueqe.dequeue());//先入先出，增加、删除
7 }
8 emit getPicFinished();//发送提取完成信号
1 //QT读取BMP格式的内存图像
2 void CCameraIO::ReadBmpBuffer()
3 {
4 //int imageLen = (m_nImageWidth*3+2)*m_nImageHeight+54;
5 //m_pImageBuffer = (unsigned char*)malloc(imageLen);
6 //QImage img(m_pImageBuffer+54, m_nImageWidth, m_nImageHeight, QImage::Format_RGB888);
7 //QImage img(m_pImageBuffer,m_nImageWidth,m_nImageHeight,QImage::Format_RGB888);
8 //image=QPixmap::fromImage(img);
9
10 //读取内存图像
11 QImage qIm = QImage(m_pImageBuffer, m_nImageWidth, m_nImageHeight, QImage::Format_Indexed8); //封装QImage
12 QVector<QRgb> vcolorTable; //生成灰度颜色表
13 for (int i = 0; i < 256; i++){
14 vcolorTable.push_back(qRgb(m_pBmpInfo->bmiColors[i].rgbRed, m_pBmpInfo->bmiColors[i].rgbGreen, m_pBmpInfo->bmiColors[i].rgbBlue));
15 }
16 qIm.setColorTable(vcolorTable); //设置颜色表
17
18 //image=QPixmap::fromImage(qIm);
19 imageQueqe.enqueue(QPixmap::fromImage(qIm));//存入缓冲队列
20 }
