VisionPro Calib工具说明

CogCalibNPointToNPoint工具

CogCalibNPointToNPoint工具计算将图像坐标映射到“真实情况”坐标的二维转换；将其计算的坐标空间附加到坐标空间树上。

校准

校准视觉系统：创建一个固定的坐标系统，表示真实情况的测量和位置。

校准图像

通常，校准在待检查的元件以外的元件上进行；一些校准板校准：在已知位置上包含特征：所需的特征数量取决于计算的自由度数量即平移、旋转、比例、纵横和倾斜要求三个已知位置；当在检查的元件上运行时在同样的光学设置上占据市场大约50-70%。

棋盘格校准

棋盘格在校准使用一个棋盘格板来计算像素和真实单位之间的转换；可以计算线性或者非线性转换。非线性转换用于说明光学和/或透视扭曲的情况。

非线性扭曲

有三种常见的扭曲类型需要说明：纵横、透视、放射。

大图片

校准指南

校准本身：

黑白棋盘格必须以交叉图案方式排列；

黑白棋盘格必须具有同样的尺寸；

棋盘格必须为矩形，其纵横比范围为0.90到1.10；

所采集的图像：

所采集的图像必须包括至少9个完整棋盘；

说采集的图像中的棋盘必须至少为15X15像素；

总而言之，增加校准图像中可见的棋盘数量(通过减小校准棋盘格的尺寸)提高校准的精确度；

校准棋盘格原点

可选项，校准棋盘格可以有一个原点，以两个交叉矩形表示；

寻找该点将成为原始校准空间的原点；

若没有寻找原始校准空间的原点是最接近校准图像中心的顶点；

校准工具具体操作：

获取两组点：

采集的图像中的顶点；

原始校准空间中的顶点，基于提供棋盘尺寸信息；

然后该工具计算非线性转换，表示两个图像中对应点之间的映射关系；该工具使用该校准转换来弯曲运行期间图像以便消除在校准过程中探测到的扭曲；