Halcon 循环语句，条件句结构格式

1. if … endif / if … else … endif / if … elseif … else … endif

2. for … endfor

3. while … endwhile

4. repeat … until（循环体至少被执行一次，直到满足条件时退出。等同于C语言的do…while语句）

此外，也有关键字 break、continue、return、exit、stop 用来控制语句的执行；

stop:终止后面的循环，点击Step Over or Run button继续。

exit：终止Hdevelop程序段。