今天来看看如何用visionpro对相机进行标定。
校正的工具叫做 CogCalibCheckerboard 看图
在选择棋盘格尺寸过、以及变形的类型 （如非线性畸变）直接抓取 加计算校正。这里的块尺寸就是你棋盘格一块的长多少mm,没有基准符号----要切换成none.
标定工具只是需要一次就可以记录了。它有记忆功能。。。。。。easy.
基本使用是这样，还有一些参数自己慢慢调整。有机会再实际操作一下。
在与机械手进行标定的时候：
1.根据机械手走的x位移来调整标定板的位置，使之与机械手的方向完全一致（这里通常让标定板沿着机械手走一段距离，来观察它的变换，再来做位置变换）
2.计算校正后，会有一个坐标原点，你可以控制机械手位移到这个位置，记录机械手从机械原点到这个坐标原点的相对位置。
以上就是标定的过程。
在标定的时候，注意不要让标定板发送位移，这是会带来误差的；
注意标定原点的方向，在坐标转化的时候容易出现误差；
