OpenCV常用图像拼接方法将分为四个部分与大家共享，这里是第四种方法，至此四种常用方法介绍完毕。
OpenCV的常用图像拼接方法（四）：基于OpenCV Stitcher类的图像拼接，OpenCV版本为4.4.0。特点和适用范围：图像需有足够重合相同特征区域。优点：适应部分倾斜/尺度变换和畸变情形，拼接效果好，使用简单，可以一次拼接多张图片。缺点：需要有足够的相同特征区域进行匹配，速度较慢(和图像大小有关，可以使用GPU加速)。
如下是待拼接的两张图片：
源码与拼接效果图：
1 // 04_Image_Stitch_With_StitcherClass.cpp
2 // 环境 VS2017 + OpenCV4.4.0
3 // 功能介绍：基于OpenCV Stitcher类进行图像拼接
4 // 特点：图像需有足够重合相同特征区域
5 // 优点：适应部分倾斜/尺度变换和畸变情形，拼接效果好，使用简单
6 // 缺点：需要有足够的相同特征区域进行匹配，速度较慢(和图像大小有关，可以使用GPU加速)
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8 #include "pch.h"
9 #include <iostream>
10 #include <opencv2/opencv.hpp>
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12 using namespace std;
13 using namespace cv;
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15 int main()
16 {
17 Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA;
18 //Stitcher::Mode mode = Stitcher::SCANS;
19 vector<Mat> imgs;
20 Mat img1 = imread("04.jpg");
21 Mat img2 = imread("05.jpg");
22 if (img1.empty() || img2.empty())
23 {
24 cout << "Read image failed, please check again!" << endl;
25 return 1;
26 }
27 imgs.push_back(img1);
28 imgs.push_back(img2);
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30 string result_name = "result.jpg";
31 Mat pano;
32 Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode);
33 Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);
34 if (status != Stitcher::OK)
35 {
36 cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
37 return 1;
38 }
39 imwrite(result_name, pano);
40 cout << "stitching completed successfully\n" << result_name << " saved!";
41 return 0;
42 }
拼接效果：
