OpenCV 使用at和ptr指针访问像素的区别

mat.at<int>( i ); 整型数组问中的元素 i
mat.at<float>( i，j ); 浮点型数组附中的元素(i， j)
mat.at<int>( pt ) 整型矩阵问中处于 (pt.x，pt.y) 的元素
mat.at<float>( i，j，k ); 三维浮点型矩阵M 中处于 (1，j，k) 位置的元素
mat.at<uchar>( idx ); 无符号字符数组问中位于idx[ ]所索引的n维位置的元素

　　为了访问二维数组，你可以使用 C风格的指针来指定某行 。这个工作由cv::Mat类的成员函数 ptr<>()完成(再次强调，数组中的数据是按行连续组织的，因此不可以通过这种方式访问一个指定的列)，由于at<>()，ptr<>() 都是模板函数，所以需要一个类型名来进行实例化。函数接收一个整型参数来指示希望指针指向的行，函数将返回一个和矩阵原始数据类型相同的数据指针(比如说，如果数组类型是CV_32FC3，它会返回一个float* 。因此，给定一个类型为float三通道的矩阵mtx，结构体mtx.ptr<VeC3f>(3)将会返回mtx的第三行指向第一个元素第一个(浮点)通道的指针，这通常是访问数组最快的方式，因为一旦你拥有指针，就可以向指定的位置写入数据。

　　使用at<>和利用指针访问的差距取决于编译器的优化程度。使用at<>进行存储性能更接近于好的优化器所能够达到的效果（尽管稍微慢一些）但是如果优化器被关闭了，其性能相较于没有优化器优化会有一个数量级的提升。 而通过迭代器的访问几乎总是比这两种方法都要慢，然而在几乎所　　有情况下，使用内置的opencv函数都比你写的所有通过循环来控制直接访问的方法快，所以在任何情况下，都要避免通过循环来大量访问矩阵内部结构。

　　有两种方式可以获得一个指向矩阵的数据区域的指针。一种是使用ptr<>()成员函数，另一种是直接使用数据指针data，然后使用成员数组step来计算地址，后者更接近于C语言操作。但是一般来说，由于at<>()和ptr<>()以及迭代器的存在，这种方式已经不再推荐了。

　　直接计算地址始终是最有效率的做法，尤其是要处理多于二维的数组时！

    int sz[3] = { 4, 4, 4 };
    cv::Mat m(3, sz, CV_32FC3); // A three-dimensional array of size 4-bY-4-bY-4
    cv::randu(m, -1.0f, 1.0f); // fill with random numbers from -1.0 to 1.0
 
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 4; j++)
        {
            for (int k = 0; k < 4; k++)
            {
                cout << m.at<float>(i, j, k) << " ";
            }
            cout << "\n";
        }
        cout << "\n";
    }
 
    float max = 0.0f;
    //cv::MatConstIterator<Vec3f> it = m.begin();
    //cv::MatConstIterator it = m.begin();
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 4; j++)
        {
            float *data = m.ptr<float>(i, j);
            for (int k = 0; k < 4; k++)
            {
                float len2;
                len2 = *data + *(data + 1) + *(data + 2) + *(data + 3);
                if ( len2 > max )
                    max = len2;
            }
        }
    }
 
    cout << "max = " << max << endl;