Qt调用Halcon13.0机器视觉算法包
Qt：5.6.1 MSVC2013 32bit
Halcon版本：13.0（注意，这里最好是正版，或者已经破译的版本，否则会引起很多意料之外的问题）
1、在pro文件中添加必要的库和必要的头文件
1 INCLUDEPATH += $$PWD/Halcon/Include
2 INCLUDEPATH += $$PWD/Halcon/Include/halconcpp
3 LIBS += -L$$PWD/lib -lhalconcpp
2、引用头文件
3、做你想要处理的事情
Qt添加Halcon窗体Demo
先看一下效果：
上一篇文章中提供了如何在Qt中加入Halcon这个视觉开发库，直接讲核心：
1、如何嵌入窗体到Qt中：
①、获取Qt对应窗口的ID
②、利用OpenWindow函数把Halcon窗体指定大小和位置添加到指定位置。
OpenWindow原型是这样的：
LIntExport void OpenWindow(const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HTuple& Width, const HTuple& Height, const HTuple& FatherWindow, const HTuple& Mode, const HTuple& Machine, HTuple* WindowHandle);
2、QString转HTuple是不能直接转换的
①、先把QString转换成std::string
②、再把std::string转换成CString
③、再把CString转换成HTuple。
3、灰化函数Rgb1ToGray
原型是这样的：
LIntExport void Rgb1ToGray(const HObject& RGBImage, HObject* GrayImage);
代码实现是这样的：
1 HObject ho_Image;
2 HObject ok_Image;
3 HTuple hv_WindowID;
4 long widid = this->winId();
5 HTuple widid2 = widid;
6 ReadImage(&ho_Image, HTuple(filename.toStdString().c_str())); // 此方法Halcon提供
7 Rgb1ToGray(ho_Image, &ok_Image); // 此方法Halcon提供
8 OpenWindow(9, 337, ui->label_2->width(),ui->label_2->height(),widid2,"","",&hv_WindowID);
9 DispImage(ok_Image,hv_WindowID);
可以看到，先获取窗口的ID，Qt的窗口类型为Wid，其实就是long类型，和Halcon中Hlong很像。
代码示例：
1 #include "mainwindow.h"
2 #include "ui_mainwindow.h"
3 #include "Halcon/Include/halconcpp/HalconCpp.h"
4 #include <QDebug>
5 #include <QFileDialog>
6 #include <QMessageBox>
7
8 using namespace HalconCpp;
9
10 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
11 QMainWindow(parent),
12 ui(new Ui::MainWindow)
13 {
14 ui->setupUi(this);
15
16 QString filename;
17 filename=QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("选择图像"), "", tr("Images (*.png *.bmp *.jpg *.tif *.GIF )"));
18 if(filename.isEmpty()) {
19 return;
20 } else {
21 QImage* img=new QImage;
22 if(! ( img->load(filename) ) ) { //加载图像
23 QMessageBox::information(this, tr("打开图像失败"), tr("打开图像失败!"));
24 delete img;
25 return;
26 }
27 ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(*img));
28 }
29 ui->label->setScaledContents(true);
30
31
32 HObject ho_Image;
33 HObject ok_Image;
34 HTuple hv_WindowID;
35 long widid = this->winId();
36 HTuple widid2 = widid;
37 ReadImage(&ho_Image, HTuple(filename.toStdString().c_str())); // 此方法Halcon提供
38 Rgb1ToGray(ho_Image, &ok_Image); // 此方法Halcon提供
39 OpenWindow(ui->label_2->y(), ui->label_2->x(), ui->label_2->width(),ui->label_2->height(),widid2,"","",&hv_WindowID);
40 DispImage(ok_Image,hv_WindowID);
41 }
42
43 MainWindow::~MainWindow()
44 {
45 delete ui;
46 }
