MATLAB 图像旋转，最邻近插值

cl;
H=1;                        %索引pix中第一个元素，即高度
W=2;                        %索引pix中第二个元素，即宽度
jiaodu=45;                       %要旋转的角度，旋转方向为顺时针
img=imread('Corner.png');       %这里v为原图像的高度，u为原图像的宽度
imshow(img);                    %这里y为变换后图像的高度，x为变换后图像的宽度
[v u]=size(img);

theta=jiaodu/180*pi;
rot=[cos(theta) -sin(theta) 0;sin(theta) cos(theta) 0;0 0 1]; 
inv_rot=inv(rot);
pix1=[1 1 1]*rot;               %变换后图像左上点的坐标
pix2=[1 u 1]*rot;               %变换后图像右上点的坐标
pix3=[v 1 1]*rot;               %变换后图像左下点的坐标
pix4=[v u 1]*rot;               %变换后图像右下点的坐标

height=round(max([abs(pix1(H)-pix4(H))+0.5 abs(pix2(H)-pix3(H))+0.5]));     %变换后图像的高度
width=round(max([abs(pix1(W)-pix4(W))+0.5 abs(pix2(W)-pix3(W))+0.5]));      %变换后图像的宽度
imgn=zeros(height,width);

delta_y=abs(min([pix1(H) pix2(H) pix3(H) pix4(H)]));            %取得y方向的负轴超出的偏移量
delta_x=abs(min([pix1(W) pix2(W) pix3(W) pix4(W)]));            %取得x方向的负轴超出的偏移量

for y=1-delta_y:height-delta_y
    for x=1-delta_x:width-delta_x
        pix=[y x 1]*inv_rot;                                %用变换后图像的点的坐标去寻找原图像点的坐标，                                         
                                                            %否则有些变换后的图像的像素点无法完全填充
        if pix(H)>=0.5 && pix(W)>=0.5 && pix(H)<=v && pix(W)<=u
            imgn(y+delta_y,x+delta_x)=img(round(pix(H)),round(pix(W)));
        end   
        
    end
end

figure,imshow(uint8(imgn))