MATLAB 曲面拟合

 

这里用到的还是最小二乘方法，和上一次这篇文章原理差不多。

 

就是首先构造最小二乘函数，然后对每一个系数计算偏导，构造矩阵乘法形式，最后解方程组。

 

比如有一个二次曲面：z=ax^2+by^2+cxy+dx+ey+f

 

首先构造最小二乘函数，然后计算系数偏导（我直接手写了）：

 

 

解方程组（下图中A矩阵后面求和符号我就没写了啊），然后计算C：

 

 

代码如下：

clear all;
close all;
clc;

a=2;b=2;c=-3;d=1;e=2;f=30;   %系数         
n=1:0.2:20;
x=repmat(n,96,1);
y=repmat(n',1,96);
z=a*x.^2+b*y.^2+c*x.*y+d*x+e*y +f;      %原始模型     
surf(x,y,z)

N=100;
ind=int8(rand(N,2)*95+1);

X=x(sub2ind(size(x),ind(:,1),ind(:,2)));
Y=y(sub2ind(size(y),ind(:,1),ind(:,2)));
Z=z(sub2ind(size(z),ind(:,1),ind(:,2)))+rand(N,1)*20;       %生成待拟合点，加个噪声

hold on;
plot3(X,Y,Z,'o');

A=[N sum(Y) sum(X) sum(X.*Y) sum(Y.^2) sum(X.^2);
   sum(Y) sum(Y.^2) sum(X.*Y) sum(X.*Y.^2) sum(Y.^3) sum(X.^2.*Y);
   sum(X) sum(X.*Y) sum(X.^2) sum(X.^2.*Y) sum(X.*Y.^2) sum(X.^3);
   sum(X.*Y) sum(X.*Y.^2) sum(X.^2.*Y) sum(X.^2.*Y.^2) sum(X.*Y.^3) sum(X.^3.*Y);
   sum(Y.^2) sum(Y.^3) sum(X.*Y.^2) sum(X.*Y.^3) sum(Y.^4) sum(X.^2.*Y.^2);
   sum(X.^2) sum(X.^2.*Y) sum(X.^3) sum(X.^3.*Y) sum(X.^2.*Y.^2) sum(X.^4)];

B=[sum(Z) sum(Z.*Y) sum(Z.*X) sum(Z.*X.*Y) sum(Z.*Y.^2) sum(Z.*X.^2)]';

C=inv(A)*B;

z=C(6)*x.^2+C(5)*y.^2+C(4)*x.*y+C(3)*x+C(2)*y +C(1);           %拟合结果

mesh(x,y,z)

结果如下，深色曲面是原模型，浅色曲面是用噪声数据拟合的模型：