OpenCV 图像旋转，镜像翻转 flip、transpose

旋转

Mat rot_img(Mat src, int idx) {
    //旋转90度
    if (idx == 1) {
        transpose(src, src);
        flip(src, src, 1);
        return src;
    }
    //旋转180度
    else if (idx == 2) {
        flip(src, src, 0);
        flip(src, src, 1);
        return src;
    }
    //旋转270度
    else if (idx == 3) {
        transpose(src, src);
        flip(src, src, 0);
        return src;
    }
    else {
        return src;
    }

}

镜像

void cv::flip(
        cv::InputArray src, // 输入图像
        cv::OutputArray dst, // 输出
        int flipCode = 0 // >0: 沿y-轴翻转, 0: 沿x-轴翻转, <0: x、y轴同时翻转
    );