//在声明中加入计时器
#include <ctime>
#include <iostream>
using namespace std;
//设定时间节点
clock_t time_kp = clock(); //clock_t和clock()均来自#include <ctime>
//计算form前面的时间节点to当前时间的间隔
cout << "time use in search keypoint is " << 1000 * (clock() - time_kp) / (double)CLOCKS_PER_SEC << " ms" << endl;
//CLOCKS_PER_SEC表示每秒钟CPU运行的时钟周期数,用于将clock()函数的结果转化为以秒为单位的量,但是这个量的具体值是与操作系统相关的;
故**(clock() - time_kp) / (double)CLOCKS_PER_SEC表示按秒(s)计时**