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一、继承关系 继承指的是一个类(称为子类、子接口)继承另外的一个类(称为父类、父接口)的功能,并可以增加它自己的新功能的能力。在Java中继承关系通过关键字extends明确标识,在设计时一般没有争议性。在UML类图设计中,继承用一条带空心三角箭头的实线表示,从子类指向父类,或者子接口指向父接口。
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posted @ 2022-04-11 14:26
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一、开闭原则(Open-Closed Principle, OCP) 对软件实体的改动,最好用扩展而非修改的方式,如果要修改代码,尽量用继承或组合来扩展类的功能,而不是直接修改代码。 二、里氏替换原则 尽量把父类设计成抽象类或者接口,让子类继承父类或实现父类接口,子类可以扩展父类的功能,但不能够改变
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posted @ 2022-04-11 14:19
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软件设计模式,是一套被反复使用、众所周知的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性、程序的重用性。 1. 建造模式(Builder):将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使同样的构建过程可以创建不同的表示。 2. 抽象工厂模式(Abs
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posted @ 2022-04-11 14:11
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一、定义 软件设计模式(Design pattern),又称设计模式,是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性、程序的重用性。 二、基本要素 模式名称、问题、目的、解决方案、效果、实例代码和相关设计模式。
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posted @ 2022-04-11 14:09
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扫描隧道显微镜 (Scanning Tunneling Microscope, 缩写为STM) 是一种扫描探针显微术工具,扫描隧道显微镜可以让科学家观察和定位单个原子,它具有比它的同类原子力显微镜更加高的分辨率。 此外,扫描隧道显微镜在低温下(4K)可以利用探针尖端精确操纵原子,因此它在纳米科技既是
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posted @ 2022-04-11 10:39
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一、概述 SLMP(Seamless Message Protocol)是在以太网中使用的协议。MC协议则包含了串口以及以太网的通信协议,范围更广。 SLMP的3E帧或4E帧(3)的报文格式与MC协议的兼容QnA系列3E帧或4E帧相同。本篇以3E帧为基础说明一下协议的使用,4E帧或者再之前的兼容A系
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posted @ 2022-04-02 16:30
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1.三菱MC协议的目的MC协议的目的是开放PLC内部寄存器给外部设备,实现外部设备和PLC的数据交互。简单说就是允许外部设备通过MC协议来读/写PLC里面的寄存器 2. 通信协议方式通讯方式有485和TCP/IP两种,本次只介绍TCP/IP下的配置和通讯方法,其实两者一样没啥大区别。采用一发一收模式
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posted @ 2022-04-02 16:24
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最近有个项目要使用FX3U PLC的网络通讯功能,配了一个FX3U-ENET-L网络模块。调试过程记录如下。 一 配置软件 跟客服确认了FX3U-ENET-L设置需要的组态工具软件没有提供到官网,要找经销商提供。 软件界面如下,类似Q系列网络设置的界面。 二 参数设置 2.1 连线 要使用网络模块的
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posted @ 2022-04-02 16:21
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总结一下上位机通过MC协议与Q系列PLC通讯的配置。现场碰到的硬件有两种一种是自带网口的CPU如Q06UDEH,另一种是使用网络模块QJ71E71-100。 一. PLC端设定 1.1 自带网口的CPU GX Works 软件打开【参数】-->>【PLC参数】-->>【内置以太网端口设置】配置IP,
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posted @ 2022-04-02 16:06
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C++的重载(overload)与重写(override) 成员函数被重载的特征:(1)相同的范围(在同一个类中);(2)函数名字相同;(3)参数不同;(4)virtual关键字可有可无。 重写是指派生类函数重写基类函数,是C++的多态的表现,特征是:(1)不同的范围(分别位于派生类与基类);(2)
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posted @ 2022-04-01 16:20
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本文介绍的是如何在PC端(工控机)上利用MX COMPONENT软件通过直连或者经过交换机的连接方式建立与三菱PLC(FX5U-32M)之间的通讯。 一、软件介绍与配置 三菱通讯的软件为MX COMPONENT,可以去百度下载,安装的话,没什么特别要注意的地方,就直入主题,从配置软件开始 在安装完成
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posted @ 2022-03-17 15:41
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三菱PLC(FX5U)与C#通信说明所需软件及插件:Visual Studio 2015,GX Work3,MX Component 一、 三菱软件下载安装 三菱官方下载网址: http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/download/dwn_idx_softw
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posted @ 2022-03-17 15:31
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之前给大家讲过如何用FX 5U PLC与威纶触摸屏以太网通讯,有人叫好,有人说看不懂。对于老手来说,实例属于锦上添花,但如果不知道FX 5U以太网通讯基础知识就去学习实例,那难免画蛇添足,自寻烦恼。今天咱们就来说说FX 5U以太网基础知识中的功能部分。 FX 5U以太网功能简介 1、与工程工具“GX
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posted @ 2022-03-17 15:13
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1、下载地址:MX Component三菱官方下载 序列号:117-570766844(测试可用)个人建议用云盘下载,本地下载比较慢,下载完成后解压缩即可。2、安装解压后先安装EnvMEL文件夹中的setup 安装完成后直接运行解压后文件夹中的setup即可: 然后公司什么的随便设置,再输入注册码:
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posted @ 2022-03-17 15:01
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我们都知道,英寸和毫米的换算关系是:1英寸(inch) = 25.4 mm。 但是,对于一款CMOS成像芯片,虽然标称它的对角线尺寸为1英寸,实际测量只有大约16mm,和25.4mm相差甚远。这是为什么呢? 这实际上是一个历史遗留问题,需要追溯到上世纪五、六十年代,那时CCD都还没出现,最早期的电视
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posted @ 2022-03-15 16:40
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随着自动化的日益剧增,CCD相机、镜头倍率被提上日程,许多小伙伴们开始被客户问到这个问题,大部分无法很好的回答客户的问题,形成CCD相机、镜头倍率如神一般的存在。相信很多小伙伴们都查阅了各大网站和资料,看起来算法很麻烦的样子。可能是基于这个英寸转换问题和对自动化领域相对陌生的原因吧。今天,测量攻城狮
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posted @ 2022-03-10 14:52
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视觉项目管理过程中,发现单纯的算法知识是无法让项目落地的。所以开始了视觉硬件的学习,但是一直不明白的是“靶面尺寸”相关的内容,即使查了很多博客,甚至听了很多相机生产商的报告,还是没弄明白。今天终于搞清楚了,在此分享一下,希望能帮到跟我一样困惑的同行。 注: 1.相机的实际靶面尺寸=像元尺寸*相机分辨
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posted @ 2022-03-10 14:48
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QT Creator设置 打开 Qt Creator,进入编译器部分 工具 -->选项 -->构建和运行 --> 编译器 可以看到vs的内容 之后,进入 工具 -->选项 -->构建和运行 --> 构建套件 看到,自动检测出来的构建套件前面显示的警告符号,调试器部分显示“None”,这说明还没有配置
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posted @ 2022-03-10 11:50
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1.qt-vsaddin下载 1.1 QT官网下载 https://download.qt.io/official_releases/vsaddin/ 1.2. Visuall Studio官网下载 https://marketplace.visualstudio.com/items?itemNam
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posted @ 2022-03-10 11:39
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(如果不了解腐蚀与膨胀原理的同学那请看我前一期博客哦!) 1.开运算 开运算 = 先腐蚀运算,再膨胀运算(看上去把细微连在一起的两块目标分开了)开运算的效果图如下图所示: 开运算总结: (1)开运算能够除去孤立的小点,毛刺和小桥,而总的位置和形状不便。(2)开运算是一个基于几何运算的滤波器。(3)结
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posted @ 2022-03-03 16:16
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