随笔分类 -  KUKA

摘要：1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中，机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1 2 专家登陆 一般情况，开机后我 阅读全文