一杯清酒邀明月
天下本无事,庸人扰之而烦耳。
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随笔分类 -  KUKA

KUKA机器人常见十大问题及解决方法
摘要:1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中,机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案:配置→当前工具/基坐标→工具号→1 2 专家登陆 一般情况,开机后我 阅读全文
posted @ 2020-01-17 14:39 一杯清酒邀明月 阅读(2319) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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