康耐视（Cognex） - 随笔分类 - 一杯清酒邀明月

Cognex 3D视觉引导机械手原理分析

摘要：下面以康耐视的3D点云相机举例，由于相机出厂默认校准过，所以以下忽略内参推导（后面有机会可以专门做一篇分享），只对外参部分做分享。 1. 手眼标定的意义：所谓标定，就是求解坐标系之间相对位置关系的变换矩阵的过程。 2. 眼在手外：这里我们可以讲A坐标系理解为机械臂的底座坐标系，B坐标系为相机坐标阅读全文

posted @ 2023-08-25 15:21 一杯清酒邀明月阅读(432) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Cognex InSight 西门子PLC关于Profinet通讯说明

摘要：1.准备：硬件：康耐视 InSight-8402 智能相机西门子S7-1200 PLC 电脑软件： Cognex In-Sight Explorer 西门子 TIA Portal 软件组态文件：相机的组态文件位于In-Sight Explorer软件安装目录下：Factory Protoc 阅读全文

posted @ 2023-08-25 15:10 一杯清酒邀明月阅读(1369) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Cognex InSight 实现ModBusTCP通讯详解

摘要：1. 实验准备：1.智能相机：本次实验使用的相机型号为：IS8200M，支持目前最新的InSight6.13版本固件，所以相机的固件也升级到了最新的6.01.03，这里建议固件版本最好使用最新的。注意，5.3以下的版本不支持Modbus TCP通讯，所以如果最高支持不到5.3的相机，请选择其他通讯方阅读全文

posted @ 2023-08-25 15:01 一杯清酒邀明月阅读(420) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Cognex InSight TCP\IP通讯设置以及字符命令触发

摘要：1. TCP\IP通讯智能相机既可以作为TCP\IP服务器存在，又可以作为TCP\IP客户端，这里分别介绍如何在电子表格模式下，设置InSight相机的客户端和服务器下的收发数据。 2. 客户端创建客户端设备：在电子表格中分别插入一个EditString控件用于输入服务器IP地址。然后插入Edi 阅读全文

posted @ 2023-08-25 14:56 一杯清酒邀明月阅读(494) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Cognex InSight 实现视觉引导机械手&视觉校准&九点标定

摘要：1. 校准 1. 非线性校准的作用：主要是为了消除镜头的径向畸变、以及相机非垂直安装引起的透视变形； 2. 校准工具：校正板&标定板（这里只介绍前2种，因为InSight相机不支持DataMatirx标定板） 3. 标定板的选择标准：需要根据项目现场的FOV确定标定板尺寸和单元大小棋盘格标定板：阅读全文

posted @ 2023-08-25 14:51 一杯清酒邀明月阅读(1369) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Cognex InSight 电子表格模式下图案匹配工具FindPatterns的使用

摘要：1. 准备工作：1.打开InSight软件，选择电子表格视图。 2.修改仿真器：以下所有的程序演示都是在仿真上进行的，请预先将仿真器型号改为标准。 3.回放图片：找到 “图像” —> “记录/回放选项” —> “回放” —> “回放文件夹”，然后指定回放的图片目录，点击"确定"。 4.新建并保存作业阅读全文

posted @ 2023-08-25 14:42 一杯清酒邀明月阅读(504) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Cognex InSight 电子表格视图功能介绍

摘要：1. 界面预览：这里我们将整体界面大致分为7个大的部分，当然布局可以按照自己的习惯自由拖放，这里只展示默认视图。各部分的功能说明：① 菜单栏：这里对关键几个功能做介绍，没有提到都不是很重要查看：当界面上的某一部分没有显示时，可以通过查看菜单重新打开。传感器：帮助–InSight浏览器帮助：阅读全文

posted @ 2023-08-25 14:37 一杯清酒邀明月阅读(266) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Cognex InSight 软件的安装与软件激活方式分享

摘要：前言： 1. 下载软件： InSight软件是COGNEX公司开发的，针对于工业智能相机的IDE工具。智能相机的配置，编程都需要在此软件上进行。软件可以免费在康耐视官网下载，但是2020年以后需要注册邮箱才能下载激活官网下载地址：https://support.cognex.com/zh-cn/d 阅读全文

posted @ 2023-08-25 14:35 一杯清酒邀明月阅读(704) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Cognex InSight 相机的连接与仿真的使用

摘要：1. 连接相机至InSight网络： 1.相机供电/连接PC智能相机的供电分两种：不同系列的视觉系统供电方式有差异，具体请查阅手册① POE电源供电② 开关电源供电 2.在InSight中配置相机IP地址：选择：系统>>>将传感器/设备添加到网络然后单击相机图标，右侧会显示当前相机的IP和子网掩码阅读全文

posted @ 2023-08-25 14:31 一杯清酒邀明月阅读(821) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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