倍福（Beckhoff） - 随笔分类 - 一杯清酒邀明月

Beckhoff TwinCAT3 Database Server 模块的使用步骤（以MySQL为例）

摘要：1.首先安装Mysql和Twincat3 TF6420-Database-Server.exe2.在Mysql中创建数据库，以测试为目的，所以简单创建了两个 3.Twincat3可以在项目中添加，或者可以直接在菜单栏的Configurator中配置连接的数据库的类型为 NET_MySQL，由于拓扑阅读全文

posted @ 2023-08-04 10:40 一杯清酒邀明月阅读(210) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Beckhoff TwinCAT3中通过PLC修改Coe参数的例程

摘要：CoE 接口的驱动器，要在 PLC 程序中修改驱动器参数，可以使用 CoeSDO 通讯的方式。 CoeSDO 通讯的功能块包括 FB_EcCoeSdoRead ， FB_EcCoeSdoWrite ，FB_EcCoeSdoReadEx ， FB_EcCoeSdoWriteEx 等，阅读全文

posted @ 2023-08-04 10:19 一杯清酒邀明月阅读(820) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Beckhoff EL7037参数设置及寻参模块的测试

摘要：参数设置 I/O-Devices-Device 3 (找到对应的设备)-Term1(EK1100)-Term2(EL7031)-Coe Online 8010:01 最大电流设置为600mA；8010:02 保持电流设置为300mA；8010:03 正常电压设置为24000mV；8010:06 满步阅读全文

posted @ 2023-08-04 10:16 一杯清酒邀明月阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Beckhoff EL7031模块参数设置

摘要：基本设置 I/O-Devices-Device 3 (找到对应的设备)-Term1(EK1100)-Term2(EL7031)-Coe Online 8010:01 最大电流设置为600mA；8010:02 保持电流设置为300mA；8010:03 正常电压设置为24000mV；8010:06 满步阅读全文

posted @ 2023-08-04 10:12 一杯清酒邀明月阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑

LabVIEW通过ADS OCX实现与Beckhoff倍福TwinCAT3的通信测试

摘要：LabVIEW通过ADS实现与倍福TwinCAT3通信的方法包括： ADS DLL ADS OCX ADS NET 对于变量的读取分为定时轮询方式和事件触发方式。又可分为按地址读取和按变量名读取。本文介绍ADS OCX方法，分别介绍定时轮询方式和事件触发方式。读取状态-定时轮询192.168.0. 阅读全文

posted @ 2023-08-04 10:09 一杯清酒邀明月阅读(713) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Beckhoff TwinCAT3 PLC多轴编程的方法

摘要：测试共有13个轴，前10个轴包含基本功能，后3个轴包含独有功能。方法一定义每个轴的基本功能，包括上电、下电、走相对、走绝对、读位置、读状态、复位、停止等。在Axis_Base_PTP中定义变量： 1 FUNCTION_BLOCK Axis_Base_PTP 2 3 VAR 4 REF: AXI 阅读全文

posted @ 2023-08-04 09:57 一杯清酒邀明月阅读(846) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Beckhoff TwinCAT3 PLC中在Action中控制电机运动的教训

摘要：- 目的在Action中编写逻辑，控制任意电机的启停运动。 - 错误案例逻辑和电机控制在两个Action中，发现电机不运行，不知何故。 - 正确案例注意：1.开头bComPoweOn一定放在外面用来使能；2.用Case语句时，下面的必须加在初始0上；rDistance[1]:=0.0;rVelo 阅读全文

posted @ 2023-08-04 09:40 一杯清酒邀明月阅读(331) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Beckhoff TwinCAT3中松下伺服A6BF的全闭环设置步骤

摘要：以TwinCAT3和A6BF进行全闭环测试，带有编码器和绝对式光栅尺，实测有效；扫描硬件首先安装EtherCAT网口驱动：点击安装网卡驱动（TWINCAT-Show Realtime Ethercat Compatibel Devices，然后选中某个设备，点击Install；将官网下载的P 阅读全文

posted @ 2023-08-04 09:31 一杯清酒邀明月阅读(1112) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Beckhoff TWinCAT ADS PLC编程

摘要：一、倍福TWinCAT ADS简述在Beckhoff TwinCAT 系统中，各个软件模块（如TwinCAT PLC、TwinCAT NC、Windows 应用程序等）及硬件系统CX、BX、BC 系列控制器中包含TwinCAT信息路由器。因此各个ADS 设备之间都能够交换数据和信息。二、TWin 阅读全文

posted @ 2023-08-04 09:22 一杯清酒邀明月阅读(734) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Beckhoff TwinCAT隐藏开机画面

摘要：当我们使用Ads和PLC通讯时，需要在我们的工控机上安装TwinCat3，用于搭建ads环境。当我们通过TwinCat的相应工具把PLC添加进来设备列表并且成功通讯之后，其实在下次启动工控机时，可以不启动TwinCat的UI界面，一样可以正常通过Ads和PLC通讯。（可能是只需要启动TwinCAT的阅读全文

posted @ 2023-08-04 09:04 一杯清酒邀明月阅读(140) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt Beckhoff TwinCAT ADS中通过变量名访问变量的值

摘要：在倍福提供的TwinCAT ADS的库的C（C++）接口中，有两种方式可以访问到PLC中的变量：根据地址访问、根据变量名访问。根据地址来访问的代码如下： 1 ... 2 QString hostNetId = "192.168.12.51.1.1"; 3 int hostPort = 851; 4 阅读全文

posted @ 2023-08-04 09:02 一杯清酒邀明月阅读(446) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt TwinCAT3中的变量回调函数的时间戳读取方式

摘要：官网提供了例程，官网真是个宝库。基本ADS的操作都里面有例程了，但是可能会稍微分散一点，不过多看几遍，也就慢慢整理你所需要的东西出来了。 https://infosys.beckhoff.com/index_en.htm 1 #include <Windows.h> 2 #include <coni 阅读全文

posted @ 2023-08-04 08:59 一杯清酒邀明月阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt 调用Beckhoff倍福TwinCAT通讯模块（TcAdsDll）

摘要：目前这种方式是通过调用TwinCAT提供的AdsApi与倍福PLC通讯的。要求本机安装TwinCAT（无需作为主机，但是可能这个api依赖TwinCAT的一些服务）。关于AdsApi的官方资料请看这里，有函数的详细解释，还有例子。你值得拥有。 https://infosys.beckhoff.co 阅读全文

posted @ 2023-08-04 08:56 一杯清酒邀明月阅读(761) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qt 通过ADS实现Beckhoff倍福TwinCAT通信

摘要：ADS通信分为两种：同步方式和异步方式。同步方式 ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，在通信过程中客户端程序停止执行，直到获得ADS 服务器返回的响应又可分为变量名方式和地址方式异步方式 ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，同时客户端继续自己的工作。ADS 服务器处理请阅读全文

posted @ 2023-08-04 08:48 一杯清酒邀明月阅读(993) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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