一杯清酒邀明月
天下本无事,庸人扰之而烦耳。

随笔分类 -  Modbus

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Modbus通讯协议中的四种字节顺序
摘要:国内设备基本上是A B C D顺序,国外设备基本上是B A D C顺序。低位优先字节交换。使用两个寄存器。使用IEEE 754规范,如显示不正常可进行 字节顺序 交换位置即可。如下: Float Big-endian 字节顺序:A B C D Float Little-endian 字节顺序:D C 阅读全文
posted @ 2024-03-29 11:47 一杯清酒邀明月 阅读(675) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Siemens 西门子 PLC Modbus写入float字节排列
摘要:写保存寄存器功能码16示意: 在西门子PLC中,实数,float,的保存方式遵循“高字节低地址,低字节高地址”的方式。 假设使用16功能码向PLC的40005写入一个float,先利用BitConverter.GetBytes(f)得到要写的float的byte[] A 。根据PLC中的存储方式,要 阅读全文
posted @ 2024-03-29 11:42 一杯清酒邀明月 阅读(342) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ModbusTCP协议简介与编程流程图
摘要:本文主要目的是为了写一个简单的ModbusTCP服务器-客户端程序而记录的知识点,里面包含了编程所需要的必要背景知识和协议解析流程图。 Modbus基本数据类型 Modbus有四种基本数据类型: 离散量输入:客户端只能读取它,由服务器提供,占1个比特位,可以传输现实中的开关量输入,比如接近开关的通断 阅读全文
posted @ 2024-03-09 16:34 一杯清酒邀明月 阅读(550) 评论(0) 推荐(2) 编辑
Qt 使用第三方libmodbus库实现Modbus通讯
摘要:之前发表的Modbus通讯程序使用了QT自带的Modbus库,由于QT自带库的数据响应使用的是信号和槽来实现的,所以在一些读写频率较高的场景下,会引发很多异常问题,此篇文章使用C语言写的第三方Modbus库来实现modbus通讯。 经程序运行测试,调用该库进行modbus通讯完虐QT自带mosbus 阅读全文
posted @ 2024-03-09 15:38 一杯清酒邀明月 阅读(3037) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Qt ModbusTCP通讯
摘要:前言 Modbus在工业控制中的应用非常多,由于其免费使用加上一定的历史环境,Modbus在PLC上的通讯应用非常多,本文主要介绍Mosbus TCP master(主站)的实现。 一、关于Modbus Modbus是由MODICON公司开发的一种工业现场总线协议标准,随后施耐德推出了基于TCP/I 阅读全文
posted @ 2024-03-09 15:32 一杯清酒邀明月 阅读(1944) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Qt 基于QTcpSocket的ModbusTCP协议
摘要:一、编写缘由1.发现问题 最近项目上要把之前的modbus RTU改为TCP形式,因此之前的modbus通讯线程得重构,一开始当然是使用Qt自带的QModbusTcpClient类,很快就重构好线程,读取数据没有问题,但是只要一发送写数据请求,整个tcp连接就会断开,做了很多尝试,排除了从站的问题, 阅读全文
posted @ 2024-03-09 15:27 一杯清酒邀明月 阅读(760) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ModbusTCP协议报文详细分析
摘要:ModbusTCP与ModbusUDP的报文格式是一样的,它们之间的区别其实就是TCP与UDP的区别,因此下面就针对ModbusTCP的协议进行分析,ModbusTCP与ModbusRtu(ModbusASCII)之间的区别如下图: 从上图可以看出,ModbusTCP在Modbus串行通信的基础上, 阅读全文
posted @ 2024-03-09 15:22 一杯清酒邀明月 阅读(1412) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Qt 解决PLC与QModbusTcpClient通信自动断开
摘要:项目场景: 提示:这里简述项目相关背景: 例如:项目场景:QModbusTcpClient 通信 问题描述 提示:这里描述项目中遇到的问题: QModbusTcpClient 连接后,稍微停一段时间,就会出现QModbusDevice::UnconnectedState 原因分析: 提示:这里填写问 阅读全文
posted @ 2024-03-04 19:02 一杯清酒邀明月 阅读(520) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Modbus Slave 和 Modbus Poll 使用说明
摘要:1.软件说明 Modbus Poll:是Witte Software公司开发的的Modbus主机仿真器,用于测试和调试Modbus从设备。软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP协议。支持多设备监控,可以同时监视多个从设备/数据域。 Modbus Slave:Modbus从设备仿真器,主 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:43 一杯清酒邀明月 阅读(9269) 评论(0) 推荐(2) 编辑
Modbus Poll软件使用详解
摘要:软件介绍 Modbus Poll是一个模拟Modbus协议主机的上位机软件,主要用于模拟测试跟其他从机设备通信的过程。与之成套存在的另一个软件--Modbus Slave,则是模拟Modbus协议从机的上位机软件。该软件内部封装标准Modbus协议栈,通过图形化界面使得操作更为简便。目前软件支持01 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:33 一杯清酒邀明月 阅读(3472) 评论(0) 推荐(2) 编辑
Modbus和Modbus/TCP协议
摘要:一. 概述 Modbus是MODICON公司与1979年开发的一种通讯协议,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出了基于以太网TCP/IP的Modbus协议 ModbusTCP。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型,协议本身并没有定义物 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:27 一杯清酒邀明月 阅读(369) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Qt QModbus相关类实现ModbusTcpServer总结
摘要:在疫情环境下催生出了很多的无人或者减少人员接触的项目,比如无人智慧餐厅项目中的无人送餐项目,主要是由送餐小车和一个中控屏和部分协助发餐的设备组成,由于餐厅一般的范围不会很大,考虑到Wi-Fi通信可能比较麻烦,我们前期组网协议使用的是 zigbee,这样的话小车可以无网络运行且待电能力较高,zigbe 阅读全文
posted @ 2024-03-01 11:26 一杯清酒邀明月 阅读(1516) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Modscan32 软件最全使用详解
摘要:软件使用 手动连接 点击菜单栏” 连接设置(Connection)“->” 连接(Connect)“,弹出连接配置窗口。 在”使用的连接”那里选择: Remote modbusTCP Server Remote TELNET Server Direct Connection to COM1 Dire 阅读全文
posted @ 2024-02-19 15:49 一杯清酒邀明月 阅读(7061) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ModScan32 使用基础
摘要:Modbus采用主从式通信,日常使用较多的是Modbus RTU和Modbus TCP/IP两种协议。常用调试软件为第三方工具ModScan32,比较简单易懂的一款软件,下面介绍一下其使用方法。 ModScan32用来模拟主设备。它可以发送指令到从机设备(使用Modbus协议的智能仪表终端设备)中, 阅读全文
posted @ 2024-02-19 15:42 一杯清酒邀明月 阅读(2018) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Modbus Slave 软件使用详解
摘要:软件介绍 Modbus Slave是一个模拟Modbus协议从机的上位机软件,主要用于模拟测试跟其他主机设备通信的过程。与之成套存在的另一个软件--Modbus Poll,则是模拟Modbus协议主机的上位机软件。该软件内部封装标准Modbus协议栈,通过图形化界面使得操作更为简便。目前软件支持01 阅读全文
posted @ 2024-02-19 15:38 一杯清酒邀明月 阅读(10490) 评论(0) 推荐(1) 编辑
常用的MODBUS协议测试工具推荐
摘要:介绍一些常用的MODBUS测试工具。 1、 Modscan Modscan是一款免费的MODBUS测试工具,支持Modbus RTU和TCP和ASCII协议。它可以进行单点和多点的读写操作,并且可以生成MODBUS协议相关的报告。还支持模拟器模式,使用户可以通过虚拟设备对ModBus进行测试。 2、 阅读全文
posted @ 2024-02-18 17:34 一杯清酒邀明月 阅读(952) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ModBus协议原理、Modbus Slave以及基于C++和Qt的代码实现
摘要:ModBus 协议目的: 规定与PLC交互的指令,其数据帧包括两部分:报文头(MBAP)和帧结构(PDU)。 报文头(MBAP)(分为6个部分): 1. 事务处理标识:即报文序列号,一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文,长度2字节。 2. 协议标识符:有串口的RTU协议和TCP协议,如0 阅读全文
posted @ 2023-09-26 10:59 一杯清酒邀明月 阅读(2713) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Qt PLC Modbus通信
摘要:项目介绍有一个项目需要PC和PLC通信,PLC通信协议是Modbus协议。前两天研究了一下,QT源码也有例程,不过源码读了有点懵,参考了别人的博客,实现了一个简单的通信Demo,测试可以对PLC内部寄存器和中间继电器读写。 软件版本和程序总览 QT:5.12.12Kits:MSVC2017PLC:信 阅读全文
posted @ 2023-09-26 09:36 一杯清酒邀明月 阅读(930) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Cognex InSight 实现ModBusTCP通讯详解
摘要:1. 实验准备:1.智能相机:本次实验使用的相机型号为:IS8200M,支持目前最新的InSight6.13版本固件,所以相机的固件也升级到了最新的6.01.03,这里建议固件版本最好使用最新的。注意,5.3以下的版本不支持Modbus TCP通讯,所以如果最高支持不到5.3的相机,请选择其他通讯方 阅读全文
posted @ 2023-08-25 15:01 一杯清酒邀明月 阅读(420) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Siemens 西门子变频器与PLC的MODBUS通信详细步骤
摘要:01导读 MODBUS通信在实际的工业现场应用非常广泛,常用于PLC和PLC、变频器、仪表等第三方设备进行数据的交换和监控等。 02示例应用 下面通过一个案例充分理解MODBUS的应用,具体控制要求是西门子200SMART和西门子V20变频器通过MODBUS通信功能实现变频器正转,反转,停止和点动, 阅读全文
posted @ 2023-08-07 14:47 一杯清酒邀明月 阅读(926) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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