Halcon - 随笔分类 - 一杯清酒邀明月

Halcon 算法加速的基础知识（多核并行/GPU）

摘要：一、提高Halcon的运算速度，有以下几种方法： 1、Multithreading(多线程) 2、Automatic Parallelization(自动操作并行化) 3、Compute devices，利用GPU提速，如果显卡性能好，至少可以提高5~10倍的运算速度二、多线程 1、官方自带的例程阅读全文

posted @ 2022-02-11 14:07 一杯清酒邀明月阅读(4545) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 18.11对应GPU版本

摘要：在使用Halcon 18.11时，使用VC2015调用深度学习模型进行Inference，发生错误，无法使用GPU，且SetDlModelParam时亦出错。后查阅安装文档，发现halcon18.11对GPU版本是有明确要求的。如下：将GPU的CUDA安装为10.0.130，cudnn替换为7. 阅读全文

posted @ 2022-02-11 13:50 一杯清酒邀明月阅读(390) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 自动对焦算法

摘要：1、介绍图像清晰度是衡量图像质量的一个重要指标，对于相机来说，其一般工作在无参考图像的模式下，所以在拍照时需要进行对焦的控制。对焦不准确，图像就会变得比较模糊不清晰。相机对焦时通过一些清晰度评判指标，控制镜头与CCD的距离，使图像成像清晰。一般对焦时有一个调整的过程，图像从模糊到清晰，再到模糊，确定阅读全文

posted @ 2021-08-20 13:30 一杯清酒邀明月阅读(2459) 评论(0) 推荐(1) 编辑

VS2015 C#与Halcon 13.0 环境整合

摘要：1.打开VS2015,新建Windows 窗体应用程序 2.打开“解决方案资源管理器”找到“引用”菜单,右键“添加引用...” 3.在“引用管理器”里面，点击“浏览” 选择Halcon 13.0根目录下..\MVTec\HALCON-13.0\bin\dotnet35\halcondotnet.dl 阅读全文

posted @ 2021-02-25 14:34 一杯清酒邀明月阅读(439) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 标定助手标定测量

摘要：1.生成标定板文件ps格式，可通过ps软件打印出来，以及标定板的描述文件descr格式 gen_caltab (7, 7, 0.0125, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps') 2.打开标定助手进行标定：输入相机像素尺寸，焦距参数，加载描述文件，移动标定板到整个视野阅读全文

posted @ 2021-02-25 14:10 一杯清酒邀明月阅读(1036) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 生成圆点型标定板

摘要：利用Halcon中gen_caltab算子得到标定板描述文件和标定板.ps图像文件标定板描述文件后缀为.descr 图像文件后缀为.ps 算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile 阅读全文

posted @ 2021-02-25 14:08 一杯清酒邀明月阅读(640) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 绘制多边形轮廓的方法 gen_contour_polygon_rounded_xld、gen_contour_polygon_xld

摘要：在使用halcon的过程中，有时候需要自己创建一个多边形轮廓，例如进行模板匹配时，可以自己创建一个多边形轮廓来创建匹配模板，故而介绍halcon绘制多边形轮廓的方法，主要采用以下两个算子实现： gen_contour_polygon_rounded_xld 创建带圆角的多边形轮廓，坐标和圆角可以通过阅读全文

posted @ 2021-02-25 13:34 一杯清酒邀明月阅读(2168) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 算子 gen_cross_contour_xld，生成十字形

摘要：函数原型： gen_cross_contour_xld( : Cross : Row, Col, Size, Angle :) 函数作用：为输入的每一个点生成十字形参数列表：Cross（out）：生成XLD轮廓 Row（in）：输入点集行坐标 Col（in）：输入点集列坐标，Col元组的个数与R 阅读全文

posted @ 2021-02-25 13:20 一杯清酒邀明月阅读(2145) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 获取匹配到的模板区域

摘要：在使用Halcon进行模板匹配的时候，我们使用find_shape_model、find_scaled_shape_model等算子找到模板后返回的是实例，得到的数据是模板中心的行列坐标、角度和缩放比例等数据,不是具体的区域，下面介绍怎么得到具体区域。解决思路：一：先获取模板的轮廓，此时获取的轮阅读全文

posted @ 2021-02-25 12:02 一杯清酒邀明月阅读(1995) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Halcon 基于形状的模板匹配

摘要：Halcon中基于形状的模板匹配过程 Halcon中一个完整的模板匹配过程如下：读取并显示图像；确定模板ROI及检测ROI；创建模型；匹配模板； ROI仿射变换，得到ROI位置。举例如上图所示，每一张图上芯片的位置和角度不固定，需要定位到绿色框内的针脚进行检测，如果以绿色框作为模板ROI 阅读全文

posted @ 2021-02-25 11:12 一杯清酒邀明月阅读(9001) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 模板匹配 find_shape_model

摘要：find_shape_model(Image : : //搜索图像 ModelID, //模板句柄 AngleStart, // 搜索时的起始角度 AngleExtent, //搜索时的角度范围，必须与创建模板时的有交集 MinScore, //最小匹配值，输出的匹配的得分Score 大于该值 Nu 阅读全文

posted @ 2021-02-25 10:29 一杯清酒邀明月阅读(1599) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 算子 Drawing绘图

摘要：drag_region1 功能：一个区域的交互运动。 drag_region2 功能：一个带有定点规格区域的交互运动。 drag_region3 功能：一个带有限制位置区域的交互运动。 draw_circle 功能：一个圆的交互绘图。 draw_circle_mod 功能：一个圆的交互绘图。 dra 阅读全文

posted @ 2021-02-25 10:24 一杯清酒邀明月阅读(2027) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 关于显示的函数与介绍

摘要：1、dev_update_off ()；dev_update_on 2、dev_close_window () 3、dev_open_window( : : Row, Column, Width, Height, Background : WindowHandle) 4、set_display_fo 阅读全文

posted @ 2021-02-25 09:58 一杯清酒邀明月阅读(910) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 模板匹配方法的总结归纳

摘要：基于组件的模板匹配：应用场合：组件匹配是形状匹配的扩展，但不支持大小缩放匹配，一般用于多个对象（工件）定位的场合。算法步骤： 1.获取组件模型里的初始控件 gen_initial_components() 参数： ModelImage [Input] 初始组件的图片 InitialCompone 阅读全文

posted @ 2021-02-25 09:57 一杯清酒邀明月阅读(1046) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 数组操作

摘要：assign ：对数据赋值，对数组的初始化。但不能对数组中的某一个值进行赋值。举例：Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9] // 对数组进行初始化 Val := sin(1.2) + cos(1.2) // 对某一个值进行赋值 Tuple2 := [] // 数组定义 ass 阅读全文

posted @ 2021-02-25 09:00 一杯清酒邀明月阅读(4141) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 循环语句，条件句结构格式

摘要：if … endif / if … else … endif / if … elseif … else … endif for … endfor while … endwhile repeat … until（循环体至少被执行一次，直到满足条件时退出。等同于C语言的do…while语句）此外，也有阅读全文

posted @ 2021-02-24 14:45 一杯清酒邀明月阅读(679) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 缺陷检测

摘要：Region参数缺陷类型 1.边缘凹凸检测2.内部凸凹点、瑕疵、污点、内部烫伤、孔洞3.划痕（用低角度环形光进行打光，将划痕打亮，背景打暗；也可用同轴光，让表面反光不明显）缺陷图像处理 1.blob分析+特征提取2.blob分析+特征提取+差分3.频域+空间域4.光度立体化5.特征训练6.测量+ 阅读全文

posted @ 2021-02-24 14:39 一杯清酒邀明月阅读(1436) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 数组的创建及基本运算

摘要：数组的创建及基本运算阅读全文

posted @ 2021-02-24 14:37 一杯清酒邀明月阅读(946) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 基础知识

摘要：HALCON 1. 语法范式 Syntax Style 1.1. 基本格式 1.1.1. 算子格式算子（输入图像参数：输出图像参数：输入控制参数：输出控制参数）其中四个参数任意一个可以为空 e.g.1.threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : ) 阅读全文

posted @ 2021-02-24 14:02 一杯清酒邀明月阅读(1274) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 循环的相关算子

摘要：条件<condition> ，<condition> 内为计算成an integer or boolean value的表达式。表达式的值1则条件为真，否则为假。 1.if(<condition>)。。。 endif：条件为真时，执行条件后的内容，否则转到endif. 2.if (<conditi 阅读全文

posted @ 2021-02-24 13:59 一杯清酒邀明月阅读(559) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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