燕清扬 - 博客园

摘要：创建ROS节点并运行，并介绍topic的通讯模式。阅读全文

posted @ 2018-10-20 23:08 燕清扬阅读(1333) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：创建ROS工作空间和ROS功能包！阅读全文

posted @ 2018-10-20 17:43 燕清扬阅读(7024) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： ROS的文件系统层级、计算图层级和社区层级的介绍！阅读全文

posted @ 2018-10-20 17:19 燕清扬阅读(1572) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： PyCharm无法找到已安装的Python类库包的解决办法。阅读全文

posted @ 2018-09-06 22:13 燕清扬阅读(19737) 评论(1) 推荐(3) 编辑

摘要：在Ubuntu或Windows系统中安装Git，并进行基本配置。阅读全文

posted @ 2018-08-21 23:58 燕清扬阅读(1076) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： Git的基本思想和概念。阅读全文

posted @ 2018-08-21 22:46 燕清扬阅读(219) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：版本控制相关概念及原理，本地版本控制、集中式版本控制和分布式版本控制。阅读全文

posted @ 2018-08-21 21:59 燕清扬阅读(438) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： Ubuntu 中常用终端命令详解！阅读全文

posted @ 2018-08-13 23:35 燕清扬阅读(2634) 评论(1) 推荐(1) 编辑

摘要：在Ubuntu16.04中安装ROS Kinetic。阅读全文

posted @ 2017-10-21 22:12 燕清扬阅读(1361) 评论(0) 推荐(0) 编辑