低成本颜色检测传感器
颜色传感器用途十分广泛，主要用于自动化工业生产领域，举例来说，在包装生产过程中，机器要确定哪种产品放在什么颜色的包装中、糖果包装膜应该在何时切割、如何保证玩具、香水瓶或其它产品其正面朝向包装盒的玻璃纸窗口等等。
目前，用于颜色识别的传感器有两种基本类型（都属于光电式的）：其一是色标传感器，它使用一个白炽灯光源或单色LED光源；其二是RGB（红绿蓝）颜色传感器，它检测目标物体对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。这类装置许多是温反射型、光束型和光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸酯外壳中。
颜色识别传感器各大厂商都有成熟的产品供应，有些产品可以根据物体的颜色光谱输出线性的电压信号，应用非常方便。
作者KLOZ，提供了一种简易的方案，用于要求不高的场合，比方说用几种颜色表示产品质量。作者用四个LED和一个光敏电阻(Light Dependent Resistor)，监测4种颜色，准确率达到90%。作者没有提供原理图和代码，如果需要的话，他才会公开代码。
在另一篇文章中中，提到：蓝色表面在绿色灯线下会十分明亮, 在红色光线下，十分暗淡。橙色表面则正好与此相反。文章还给出了更为详尽原理和算法。
参考资料：
Automated Color Sorting
颜色传感器的基本知识
A Color Detection Method for Introductory Robotics
Copyright © 2008
