摘要： 在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上，因此首先需要安装虚拟机，下载官网如下，对虚拟机安装本文不做详细介绍， 官网下载：Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国 阅读全文

摘要： PIL ：python 图像处理库 Scipy库简介 Scipy 建立在Numpy之上，是一个用于数学/科学/工程领域的常用软件包，可以处理插值、积分、优化、图像处理、常微分方程数值解的求解、信号处理等问题。 模块名 应用领域 模块名 应用领域 scipy.cluster 向量计算/Kmeans s 阅读全文

摘要： 1. 如何下载Pycharm Pycharm的下载地址：http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows 2. 如何安装Pycharm 下载好的文件的名称可能是 ‘pycharm-professional-2016.2.3.tar. 阅读全文

摘要： 图像处理：去噪、增强、重构、分割、复原、提取特征。 图像去噪：空间域去噪方法和变换域去噪方法。空间域去噪方法是直接对图像的像素进行处理，eg:均值滤波、中值滤波和偏微分方程滤波方法；变换域去噪方法主要是利用有信号和噪声信号在变换域中表现的不填特征来有效的去除噪声，eg:傅里叶变换、小波变换滤波方法等 阅读全文

摘要： 转载：https://zhuanlan.zhihu.com/p/52233472 GAN由生成器（Generator）和判别器（Discriminator）组成。 生成器（Generator） 生成器的基本概念比较好理解，即给定训练集X，假设是几千张猫的图片。将一个随机向量输入给生成器G(x)，让G 阅读全文

摘要： 1.图像特征 1.1颜色特征 特点： 1）全局特征、基于像素点的特征； 2）描述图像或图像区域所对应的景物的表面性质； 3）颜色对图像或图像区域的方向、大小等变化不敏感，所以颜色特征不能很好地捕捉图像中对象的局部特征； 4）仅使用颜色特征查询时，如果数据库很大，常会将许多不需要的图像也检索出来。 表 阅读全文

摘要： 1.尺度 2.尺度研究的问题 1)尺度在空间模式和地表过程检测中的作用以及尺度对环境建模的冲击； 2）尺度域（尺度不变范围）和尺度阈值的识别； 3）尺度转换，尺度分析和多尺度建模放的实现。 3.遥感尺度的问题 遥感尺度主要关注的是测量尺度，不同来源的遥感信息数据在时间尺度和空间尺度上都有很大的差距， 阅读全文

摘要： 个人学期总结 一、对第一次实验拟定的五个问题的回答如下： 1、软件工程是什么？ 在为学习软件工程之前，对于软件工程的理解是对定义的理解，不能对他深层含义的理解。现在，经过一学期的学习，软件工程是对软件开发的一个学习过程，它是具有生命周期的，软件的开发是一个不断迭代的过程，根据要求不断完善的过程，是一 阅读全文

摘要： 调查过程： 首先，我们以实验三所开发的软件作为原型对少部分人进行了现场测验，得到了用户反馈，再填写调查问卷，更加精准的了解我们软件的用户的需求。 其次，我们让较多的人来填写调查问卷，调查对象主要是小学生，正在小学任教的数学老师。我们对小学生进行了问卷形式的调查，对教师是对新疆支教的学长学姐微信进行了 阅读全文

摘要： GitHub地址：https://github.com/zhouheqh 1、需求分析 （1）由计算机从题库文件中随机选择20道加减乘除混合算式，用户输入算式答案，程序检查答案是否正确，每道题正确计5分，错误不计分，20道题测试结束后给出测试总分； （2）题库自动生成或手动输入； （3）程序为用户提 阅读全文